[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920086585.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209811405U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅宇;秦昌爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市鑫宇機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/08
• 分類號(hào): B23K3/08;B23K3/00;B23K101/36
• 代理公司: 11315 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王華強(qiáng)

本實(shí)用新型揭示一種自動(dòng)焊線機(jī)，包括：機(jī)架、運(yùn)輸裝置、送料裁切裝置、夾持裝置、焊接裝置以及搬運(yùn)裝置，運(yùn)輸裝置設(shè)置于機(jī)架上，送料裁切裝置平行設(shè)置于運(yùn)輸裝置的另一側(cè)，夾持裝置設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)，焊接裝置設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)，搬運(yùn)裝置設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)并與送線裁切裝置同側(cè)。本實(shí)用新型的自動(dòng)焊線機(jī)設(shè)置有送料裁切裝置、夾持裝置、焊接裝置以及搬運(yùn)裝置，通過(guò)送料裁切裝置和夾持裝置配合對(duì)導(dǎo)線裁切同時(shí)進(jìn)行去皮處理，然后通過(guò)搬運(yùn)裝置將導(dǎo)線進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的搬運(yùn)，再通過(guò)焊接裝置將導(dǎo)線焊接至喇叭上，實(shí)現(xiàn)對(duì)喇叭的全自動(dòng)焊線，生產(chǎn)效率高，焊接效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動(dòng)焊線機(jī)。

背景技術(shù)

在小型零部件的生產(chǎn)行業(yè)中，一般采用自動(dòng)焊線機(jī)對(duì)小型零部件對(duì)進(jìn)行焊線。而現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)中存在自動(dòng)焊線機(jī)直接將裁切好導(dǎo)線焊接至小型零部件上，然后，一些小型零部件的焊線時(shí)，需要將導(dǎo)線的焊接一端去皮處理，然后再將導(dǎo)線的去皮端焊接至小型零部件上。在喇叭的焊線過(guò)程中同樣需要進(jìn)行上述處理工藝。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)焊線機(jī)并不能滿足喇叭的自動(dòng)焊線需求，使得喇叭焊線只能采用人工的方式進(jìn)行焊線，生產(chǎn)效率低，焊接效果不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種效率高、焊接效果好的自動(dòng)焊線機(jī)。

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)焊線機(jī)，包括：機(jī)架、運(yùn)輸裝置、送料裁切裝置、夾持裝置、焊接裝置以及搬運(yùn)裝置；運(yùn)輸裝置設(shè)置于機(jī)架上，用于運(yùn)輸裝載喇叭的工裝治具；送料裁切裝置平行設(shè)置于運(yùn)輸裝置的另一側(cè)，用于提供導(dǎo)線并進(jìn)行裁切；夾持裝置設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)，用于拉出位于送料裁切裝置上的導(dǎo)線；焊接裝置設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)，用于將導(dǎo)線焊接至喇叭上；搬運(yùn)裝置設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)并與送線裁切裝置同側(cè)，用于夾持送線裁切裝置提供的導(dǎo)線并搬運(yùn)至焊接裝置的焊接端下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，夾持裝置包括：絲桿組件、夾持移動(dòng)座、第一夾爪以及驅(qū)動(dòng)元件；絲桿組件平行設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)并與送線裁切裝置同側(cè)；夾持移動(dòng)座設(shè)置于絲桿組件上；第一夾爪設(shè)置于夾持移動(dòng)座上；驅(qū)動(dòng)元件與絲桿組件的一端連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，焊接裝置包括：焊接支架、焊接驅(qū)動(dòng)元件以及焊接頭；焊接支架設(shè)置于機(jī)架上并位于運(yùn)輸裝置的一側(cè)；焊接驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于焊接支架；焊接驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)焊接頭朝向運(yùn)輸裝置移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，焊接裝置還包括：調(diào)節(jié)支架；焊接驅(qū)動(dòng)元件的一端通過(guò)調(diào)節(jié)支架與焊接頭連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，搬運(yùn)裝置包括：搬運(yùn)支架、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)元件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二夾爪；搬運(yùn)支架設(shè)置于機(jī)架上；搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于搬運(yùn)支架上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)置于搬運(yùn)支架上并分別連接搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)元件以及第二夾爪。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)座、移動(dòng)滑軌、凸輪塊以及連動(dòng)桿；旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)設(shè)置于搬運(yùn)支架上；移動(dòng)滑軌滑動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上；凸輪塊與搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)元件的一端連接；凸輪塊上開(kāi)設(shè)有連動(dòng)槽；搬運(yùn)支架上開(kāi)設(shè)有搬運(yùn)限位槽；連動(dòng)桿一端依次穿設(shè)連動(dòng)槽以及搬運(yùn)限位槽，其另一端與移動(dòng)滑軌連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，搬運(yùn)限位槽的延伸軌跡為扇形、圓形以及錐形中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，自動(dòng)焊線機(jī)還包括：點(diǎn)膠裝置；點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠支架、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件以及點(diǎn)膠頭；點(diǎn)膠支架設(shè)置于運(yùn)輸裝置的一側(cè)；點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于點(diǎn)膠支架上；點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭朝向運(yùn)輸裝置移動(dòng)。

本實(shí)用新型區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本實(shí)用新型的自動(dòng)焊線機(jī)設(shè)置有送料裁切裝置、夾持裝置、焊接裝置以及搬運(yùn)裝置，其中夾持裝置用于拉出位于送料裁切裝置上的導(dǎo)線，通過(guò)送料裁切裝置和夾持裝置配合對(duì)導(dǎo)線裁切同時(shí)進(jìn)行去皮處理，然后通過(guò)搬運(yùn)裝置將導(dǎo)線進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的搬運(yùn)，再通過(guò)焊接裝置將導(dǎo)線焊接至喇叭上，實(shí)現(xiàn)對(duì)喇叭的全自動(dòng)焊線，生產(chǎn)效率高，焊接效果好。

附圖說(shuō)明