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[實用新型]一種用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車有效

專利信息
申請號: 201920085686.7 申請日: 2019-01-18
公開(公告)號: CN209683937U 公開(公告)日: 2019-11-26
發明(設計)人: 田新亮;李家煒;王鵬;張芳園;潘雨婷;劉浩學;李欣;吳夏 申請(專利權)人: 上海交通大學
主分類號: B63B9/00 分類號: B63B9/00;G01M99/00
代理公司: 31220 上海旭誠知識產權代理有限公司 代理人: 鄭立<國際申請>=<國際公布>=<進入國
地址: 200240 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 導軌 激勵控制 鋁板 本實用新型 小車 滑翔機 車輪 伺服電機控制器 水槽 功能基礎 海洋工程 水槽側壁 伺服電機 拖車框架 現有設備 小車橫向 運行阻力 車輪架 減速機 繞線輪 水槽壁 小阻力 凸起 波浪 配合 船舶 試驗 改進 研究
【權利要求書】:

1.一種用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,包括導軌、拖車載體、鋁板、垂蕩激勵控制設備;所述導軌設置于水槽側壁上方;所述拖車載體包括拖車框架、車輪架、車輪,所述導軌位于所述拖車載體兩側的下方,所述車輪架位于所述拖車框架兩側的下方,所述車輪上部嵌入并與所述車輪架連接;所述鋁板位于所述拖車載體的上方,所述垂蕩激勵控制設備包括伺服電機、減速機、繞線輪、伺服電機控制器,所述垂蕩激勵控制設備位于所述鋁板上方,所述伺服電機的信號輸入端與所述伺服電機控制器的信號輸出端連接,所述伺服電機位于所述減速機的一側,所述繞線輪設置于軸上,所述軸兩端設置有軸承座,所述軸承座設置于所述鋁板上,所述繞線輪位于所述減速機的另一側。

2.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述導軌下部設置有凹槽,所述凹槽的橫向尺寸等于所述水槽側壁的厚度,所述導軌的橫向尺寸不小于所述水槽側壁的厚度。

3.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述導軌材質為鋁合金,所述導軌設置為一體成型。

4.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述導軌平面上部設置有導軌凸起,所述導軌凸起為縱向半圓柱體。

5.如權利要求4所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述導軌凸起的寬度不小于所述車輪的橫向尺寸。

6.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述車輪輪面為內凹的半圓柱體,材質為銅鋁合金。

7.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述拖車框架的長度與兩側所述水槽側壁的距離相同。

8.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述車輪架設置為兩組,每組兩個,兩組所述車輪架對稱設置于所述拖車框架兩側下方。

9.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述車輪與所述導軌滾動接觸。

10.如權利要求1所述的用于研究波浪滑翔機性能的小阻力小車,其特征在于,所述導軌設置為兩條,單條所述導軌的長度不小于所述水槽側壁長度的兩倍,試驗時鋪設在兩側所述水槽側壁上。

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