[實用新型]一種端拾器

有效

• 申請號: 201920085458.X
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN210025341U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳英
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張一軍;張效榮

1.一種端拾器，其特征在于，包括：夾抱機構和端拾器本體(20)；其中，

所述夾抱機構包括：夾板組件(11)、驅動機構(12)和導向機構(13)；

所述導向機構(13)與所述端拾器本體(20)固定連接；

所述驅動機構(12)與所述夾板組件(11)連接，所述夾板組件(11)與所述導向機構(13)相連接；由此，所述驅動機構(12)可驅動所述夾板組件(11)沿所述導向機構(13)所限定的方向運動；

所述夾板組件(11)位于所述端拾器本體(20)的一側。

2.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于，

所述夾板組件(11)的數量為兩個；

兩個所述夾板組件(11)分別位于所述端拾器本體(20)的兩側。

3.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，

所述導向機構(13)包括：兩個軌道板(131)；其中，

兩個所述軌道板(131)與所述端拾器本體(20)固定連接，每一個所述軌道板(131)上設置有導向軌道(1310)；

每一個所述夾板組件(11)與兩個所述軌道板(131)相連，所述夾板組件(11)可在所述驅動機構(12)的驅動下在所述導向軌道(1310)中滾動。

4.根據權利要求3所述的端拾器，其特征在于，

所述夾板組件(11)包括夾臂和滾動機構；其中，

所述滾動機構包括：軸承滾輪(1121)、滾輪安裝桿(1122)和夾板支架(1123)；

所述滾輪安裝桿(1122)設置在所述夾板支架(1123)上，且所述滾輪安裝桿(1122)的兩端設置有所述軸承滾輪(1121)；

設置于所述滾輪安裝桿(1122)兩端的兩個所述軸承滾輪(1121)分別位于兩個所述軌道板(131)上的所述導向軌道(1310)中；所述軸承滾輪(1121)可在所述驅動機構(12)的驅動下，在所述導向軌道(1310)中滾動。

5.根據權利要求4所述的端拾器，其特征在于，

所述滾動機構進一步包括：耐磨片(1124)；其中，

所述耐磨片(1124)設置在所述夾板支架(1123)與所述軸承滾輪(1121)之間。

6.根據權利要求4所述的端拾器，其特征在于，

所述驅動機構(12)包括兩個氣缸組件(121)和兩個連接桿(122)；其中，

兩個所述連接桿(122)中，位于左側的所述連接桿(122)的兩端與兩個所述軌道板(131)固定連接，且位于左側的所述連接桿(122)與兩個所述夾板組件(11)中左側的所述夾板組件(11)相鄰；

兩個所述連接桿(122)中，位于右側的所述連接桿(122)的兩端與兩個所述軌道板(131)固定連接，且位于右側的所述連接桿(122)與兩個所述夾板組件(11)中右側的所述夾板組件(11)相鄰；

兩個所述氣缸組件(121)中的第一氣缸組件的固定端與位于左側的所述連接桿(122)相連，且所述第一氣缸組件的活塞桿與位于右側的所述夾板組件(11)中的滾輪安裝桿(1122)相連；

兩個所述氣缸組件(121)中的第二氣缸組件的固定端與位于右側的所述連接桿(122)相連，且所述第二氣缸組件的活塞桿與位于左側的所述夾板組件(11)中的滾輪安裝桿(1122)相連；

所述氣缸組件(121)可通過所述滾輪安裝桿(1122)驅動所述軸承滾輪(1121)在所述導向軌道(1310)中滾動。

7.根據權利要求3所述的端拾器，其特征在于，

所述導向軌道(1310)包括兩個導向段(1310'、1310)；

位于左側的所述夾板組件(11)在兩個所述導向段(1310'、1310)中的左側導向段(1310')中運動，位于右側的所述夾板組件(11)在兩個所述導向段(1310'、1310)中的右側導向段(1310)中運動；

所述導向段包括：依次連通的第一弧線段(1311)、直線段(1312)和第二弧線段(1313)；

所述第一弧線段(1311)和所述第二弧線段(1313)的圓心在所述端拾器本體(20)的上方。