[實用新型]一種混凝土板材持續夾持器、安裝機械手以及安裝車

有效

• 申請號: 201920083864.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN210659325U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黎志中;黎鵬斌;楊然
• 申請（專利權）人: 廣東永基建筑基礎股份有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08;B60P3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

1.一種混凝土板材持續夾持器，其特征在于，包括夾緊支架和壓縮驅動裝置，所述夾緊支架包括固定板、被動夾板以及連接二者的連接板，且所述固定板、所述被動夾板和所述連接板圍成供混凝土板材的側邊伸入的夾槽，所述壓縮驅動裝置安裝于所述固定板的外側面，所述壓縮驅動裝置設有推桿，所述固定板上設有通孔，所述推桿穿過所述通孔并伸入所述夾槽內，所述固定板的內側面還設有罩在所述推桿外的套筒，所述套筒內設有可沿其軸向滑動的推板，所述推桿與所述推板相連接，所述推板與所述固定板之間設有彈簧，所述彈簧的夾緊力為3.6KN至180KN，所述推板的背離所述彈簧的一側設有主動夾板。

2.根據權利要求1所述的混凝土板材持續夾持器，其特征在于，將所述主動夾板與混凝土板材接觸的表面記為第一接觸面，將所述被動夾板與混凝土板材接觸的表面記為第二接觸面，所述第一接觸面的面積小于所述第二接觸面的面積。

3.根據權利要求2所述的混凝土板材持續夾持器，其特征在于，所述第一接觸面的面積為100cm²至900cm²。

4.一種安裝機械手，其特征在于，包括升降機構和如權利要求1-3任一項所述的混凝土板材持續夾持器，所述升降機構包括導向架、上鏈輪、下鏈輪、鏈條以及升降驅動裝置，所述導向架呈豎直設置，所述上鏈輪和所述下鏈輪分別靠近所述導向架的上下兩端設置，且所述上鏈輪與所述下鏈輪通過所述鏈條相連接，所述鏈條上設有安裝座，所述升降驅動裝置的輸出軸與所述上鏈輪或所述下鏈輪相連接，用于驅動所述安裝座沿所述導向架上下運動，所述混凝土板材持續夾持器安裝于所述安裝座上。

5.根據權利要求4所述的安裝機械手，其特征在于，還包括平移機構，所述平移機構包括移動板、平移驅動裝置以及所述安裝座，所述安裝座設有橫向的滑槽，所述移動板與所述滑槽滑動連接，所述平移驅動裝置安裝于所述安裝座上，用于驅動所述移動板沿所述滑槽橫向滑動，所述混凝土板材持續夾持器安裝于所述移動板上。

6.根據權利要求5所述的安裝機械手，其特征在于，還包括旋轉機構，所述旋轉機構包括支撐板、旋轉驅動裝置、軸承座以及旋轉座，所述支撐板呈水平設置并與所述移動板固定連接，所述旋轉驅動裝置和所述軸承座均安裝于所述支撐板上，所述旋轉座呈水平設置并穿設于所述軸承座內，所述旋轉驅動裝置用于驅動所述旋轉座轉動，所述混凝土板材持續夾持器的固定板與所述旋轉座固定連接。

7.一種安裝車，其特征在于，包括車體、伸縮機構以及如權利要求4-6任一項所述的安裝機械手，所述車體包括車底板和設于所述車底板底部的車輪，所述車底板的上設有配重承臺，所述伸縮機構包括伸縮驅動裝置、導向套以及伸縮桿，所述伸縮驅動裝置和所述導向套均固定在所述配重承臺上，所述伸縮桿穿設于所述導向套內并與所述導向套滑動連接，所述伸縮驅動裝置用于驅動所述伸縮桿沿所述導向套前后滑動，所述安裝機械手設于所述伸縮桿的前端。

8.根據權利要求7所述的安裝車，其特征在于，還包括俯仰機構，所述俯仰機構包括俯仰傳動件和俯仰驅動裝置，所述俯仰傳動件通過水平旋轉軸與所述伸縮桿轉動連接，所述俯仰驅動裝置固定于所述配重承臺上，用于驅動所述俯仰傳動件繞所述水平旋轉軸轉動，所述導向架與所述俯仰傳動件相連接。

9.根據權利要求8所述的安裝車，其特征在于，所述俯仰傳動件為扇形齒輪，所述扇形齒輪通過所述水平旋轉軸與所述伸縮桿轉動連接，所述俯仰驅動裝置的輸出軸上設有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述扇形齒輪嚙合并使所述扇形齒輪繞所述水平旋轉軸轉動，所述扇形齒輪遠離所述俯仰驅動裝置的一端設有俯仰連接部，所述導向架與所述俯仰連接部相連接。

10.根據權利要求9所述的安裝車，其特征在于，還包括擺動機構，所述擺動機構包括擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置固定于所述俯仰連接部上，且所述擺動驅動裝置的輸出軸垂直于所述水平旋轉軸，所述導向架設有擺動連接部，所述擺動連接部與所述擺動驅動裝置的輸出軸固定連接。