[實用新型]一種混凝土板材夾持器、安裝機械手以及安裝車

有效

• 申請號: 201920083772.4
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN210659324U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黎志中;黎鵬斌;楊然
• 申請（專利權）人: 廣東永基建筑基礎股份有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08;B60P3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

本實用新型提供了一種混凝土板材夾持器，其根據混凝土板材的常用規格及其易破碎的特性，設置了液壓油缸的夾緊力范圍，從而，該夾持器一方面能夠在搬運和安裝混凝土板材時避免其出現脫落的狀況，以防止意外事故的發生，保證板材砌筑施工的順利進行，另一方面還不會對混凝土板材造成破壞，提升工程質量，節約材料，降低施工成本。另外，本實用新型還提供了一種混凝土板材安裝機械手以及安裝車，由于該安裝機械手和安裝車均采用了上述混凝土板材夾持器，因此具有安全可靠、工作效率高、施工質量好、施工成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及建筑技術領域，尤其涉及一種混凝土板材夾持器、安裝機械手以及安裝車。

背景技術

混凝土板材是替代建筑空間分隔的良好材料，具有砌筑速度快、平整度高、取消二次抹灰找平的優點，符合建筑工業化發展中墻體改革的要求。

傳統人工安裝混凝土板材，不僅施工速度慢，而且水平、垂直精度難以控制，勞動強度大，不能有效節約資源和提高施工速度。因此，板材砌筑施工的機械化是本領域亟需實現的目標。

為此，相關技術人員了開發了一種混凝土板材安裝車，其設有能夠完成板材旋轉、平移、升降等調節動作的安裝機械手，該安裝車及其安裝機械手一定程度上實現了板材砌筑施工的機械化，降低了施工人員的勞動強度，提高了施工速度。但是，上述安裝機械手仍然具有一個較大的缺陷，那就是對夾緊力的研究不夠深入：夾緊力不夠，混凝土板材易脫落，無法實現順利安裝，同時容易出現施工事故；夾緊力過大，由于混凝土板材大多為空心板材，屬于脆性材料，具有易破碎的缺陷，從而，安裝機械手會對混凝土板材造成破壞，導致工程質量降低，材料浪費，施工成本增加。

因此，設計一種夾緊力適當的混凝土板材夾持器以及包括該混凝土板材夾持器的安裝機械手和安裝車很有必要。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種混凝土板材夾持器、安裝機械手以及安裝車，具有安全可靠、工作效率高、施工質量好、施工成本低等優點。

基于此，本實用新型提供了一種混凝土板材夾持器，包括夾緊支架和液壓油缸，所述夾緊支架包括固定板、被動夾板以及連接二者的連接板，且所述固定板、所述被動夾板和所述連接板圍成供混凝土板材的側邊伸入的夾槽，所述液壓油缸安裝于所述固定板的外側面，所述固定板上設有通孔，所述液壓油缸的活塞桿穿過所述通孔并伸入所述夾槽內，所述活塞桿的頂端設有主動夾板，所述液壓油缸提供的夾緊力為3.6KN至180KN。

作為優選方案，將所述主動夾板與混凝土板材接觸的表面記為第一接觸面，將所述被動夾板與混凝土板材接觸的表面記為第二接觸面，所述第一接觸面的面積小于所述第二接觸面的面積。

作為優選方案，所述第一接觸面的面積為100cm²至900cm²。

本實用新型的另一目的在于提供一種安裝機械手，包括升降機構和上述的混凝土板材夾持器，所述升降機構包括導向架、上鏈輪、下鏈輪、鏈條以及升降驅動裝置，所述導向架呈豎直設置，所述上鏈輪和所述下鏈輪分別靠近所述導向架的上下兩端設置，且所述上鏈輪與所述下鏈輪通過所述鏈條相連接，所述鏈條上設有安裝座，所述升降驅動裝置的輸出軸與所述上鏈輪或所述下鏈輪相連接，用于驅動所述安裝座沿所述導向架上下運動，所述混凝土板材夾持器安裝于所述安裝座上。

作為優選方案，還包括平移機構，所述平移機構包括移動板、平移驅動裝置以及所述安裝座，所述安裝座設有橫向的滑槽，所述移動板與所述滑槽滑動連接，所述平移驅動裝置安裝于所述安裝座上，用于驅動所述移動板沿所述滑槽橫向滑動，所述混凝土板材夾持器安裝于所述移動板上。