[實用新型]一種新型上料機構

有效

• 申請號: 201920083463.7
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209871597U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 方永能
• 申請（專利權）人: 勵沃智能科技(成都)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 51236 成都知集市專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊柳

一種新型上料機構，涉及自動化設備領域。包括第一送料裝置、第二送料裝置和轉存裝置。第一送料裝置具有用于向轉存裝置送料的送料通道。第二送料裝置具有用于承接物料的載物臺。轉存裝置包括基座、導軌和取料部件。導軌沿送料通道的長度方向設置，基座可滑動地設于導軌并由第一驅動器驅動，以使取料部件能夠靠近和遠離送料通道從而完成取料。取料部件可轉動地設于基座并由第二驅動器驅動，以使取料部件能夠由第一送料裝置朝第二送料裝置翻轉，從而完成向載物臺放料并完成對物料的翻轉。其功能多樣化，能夠完成復雜的物料傳輸動作，有利于對設備進行精簡，減小占地面積，且使用更加方便，便于維護和保養。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種新型上料機構。

背景技術

在自動化生產過程中，經常需要做一些復雜的物料傳送動作，但是現有的單一設備一般只能完成單一動作，功能單一，在使用過程中需要將多個設備連續組裝起來以達到完成復雜動作的目的，這樣大大增加了設備的占地面積，而且使用起來不方便。

有鑒于此，特提出本申請。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型上料機構，其功能多樣化，能夠完成復雜的物料傳輸動作，有利于對設備進行精簡，減小占地面積，且使用更加方便，便于維護和保養。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種新型上料機構，其包括：第一送料裝置、第二送料裝置和轉存裝置。第一送料裝置具有用于向轉存裝置送料的送料通道。第二送料裝置具有用于承接物料的載物臺。轉存裝置包括基座、導軌和取料部件。導軌沿送料通道的長度方向設置，基座可滑動地設于導軌并由第一驅動器驅動，以使取料部件能夠靠近和遠離送料通道從而完成取料。取料部件可轉動地設于基座并由第二驅動器驅動，以使取料部件能夠由第一送料裝置朝第二送料裝置翻轉，從而完成向載物臺放料并完成對物料的翻轉。

進一步地，送料通道包括傳送帶、緩沖板和限位板。緩沖板設于傳送帶的出料端以用于承接物料，限位板蓋設于傳送帶和緩沖板，傳送帶和緩沖板二者同限位板之間均具有供物料通過的間隙。緩沖板的遠離傳送帶的一端開設有為取料部件讓位的讓位缺口，讓位缺口由緩沖板的端部朝傳送帶所在的一端延伸。

進一步地，送料通道還包括擋料塊和第三驅動器，擋料塊貫穿限位板且可滑動地配合于限位板，擋料塊同第三驅動器的驅動部連接，以使擋料塊能夠伸入和退出讓位缺口。

進一步地，擋料塊的端部具有擋板和用于同物料相抵的抵接壁，擋板設于抵接壁并位于抵接壁的遠離傳送帶的一側，擋板由抵接壁朝讓位缺口延伸。

進一步地，取料部件包括真空吸嘴，讓位缺口的寬度略大于真空吸嘴的外徑。

進一步地，擋板垂直于緩沖板的長度方向設置，擋板的寬度略小于讓位缺口的寬度。

進一步地，載物臺包括基板、第一夾臂、第二夾臂和頂桿。第一夾臂和第二夾臂均可滑動地設于基板，且二者均配合有用于驅動二者相夾合的彈性件。頂桿由第四驅動器驅動以使頂桿能夠延伸至第一夾臂和第二夾臂之間，從而將第一夾臂和第二夾臂分離。

進一步地，基板的兩端均設置有端板，端板由基板的板面凸出形成。彈性件為彈簧，第一夾臂和端板之間、以及第二夾臂和端板之間均抵接有彈性件。

進一步地，頂桿包括主體段、變徑段和尾段。主體段的外徑大于尾段的外徑，變徑段連接于主體段和尾段之間，且變徑段的外徑由主體段朝向尾段的方向遞減。主體段同第四驅動器傳動連接。頂桿包括第一伸縮止點和第二伸縮止點，頂桿位于第一伸縮止點時，尾段夾持于第一夾臂和第二夾臂之間，頂桿位于第二伸縮止點時，主體段夾持于第一夾臂和第二夾臂之間。

進一步地，尾段呈平板狀，頂桿位于第一伸縮止點時，第一夾臂和第二夾臂分別抵接于尾段的兩側板面。

本實用新型實施例的有益效果是：