[實(shí)用新型]一種三維索道式飛機(jī)外殼激光清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920083307.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209553549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;邵壯;王天澤;楊廣;楊明格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/30
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種三維索道式飛機(jī)外殼激光清洗裝置，其特征為：在待清洗飛機(jī)空間外設(shè)置三維索道裝置，這個(gè)三維索道配置激光掃描云臺(tái)，激光掃描云臺(tái)安置激光發(fā)射頭，構(gòu)成三維索道全立體全空間飛機(jī)激光清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)、塔架、滑輪組和吊索，四個(gè)塔架成矩形分布，對(duì)應(yīng)的四個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)分別安裝在塔架旁，并在每個(gè)塔架的頂端安裝一個(gè)滑輪組，利用塔架支撐滑輪組，用卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)滑輪組來(lái)收放吊索，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)激光掃描云臺(tái)結(jié)構(gòu)的牽引，激光掃描云臺(tái)結(jié)構(gòu)由云臺(tái)基板，在云臺(tái)基板上設(shè)置四個(gè)對(duì)稱(chēng)型號(hào)相同的360全景攝像頭，云臺(tái)基板下方設(shè)置Z軸步進(jìn)電機(jī)與其對(duì)應(yīng)的云臺(tái)Z軸，云臺(tái)Z軸下方連接旋轉(zhuǎn)框架，旋轉(zhuǎn)框架軸線與云臺(tái)Z軸平行，雙向伸縮臂以及伸縮臂X軸擺動(dòng)電機(jī)和伸縮臂X軸轉(zhuǎn)軸置于旋轉(zhuǎn)框架上，雙向伸縮臂軸線與旋轉(zhuǎn)框架軸線垂直，同時(shí)在雙向伸縮臂后方安裝配重，雙向伸縮臂軸線前設(shè)置轉(zhuǎn)臂Y軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂Y軸步進(jìn)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂Y軸步進(jìn)電機(jī)軸與轉(zhuǎn)臂固定連接，轉(zhuǎn)臂左側(cè)安裝左掃描振鏡頭、左場(chǎng)鏡及帶動(dòng)左掃描振鏡頭旋轉(zhuǎn)的左掃描振鏡頭Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及左掃描振鏡頭X軸步進(jìn)電機(jī)軸，在轉(zhuǎn)臂右側(cè)與左側(cè)相對(duì)稱(chēng)安裝右掃描振鏡頭、右場(chǎng)鏡及帶動(dòng)右掃描振鏡頭旋轉(zhuǎn)的右掃描振鏡頭Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及右掃描振鏡頭X軸步進(jìn)電機(jī)軸，設(shè)置包括控制器、激光器以及用于傳輸激光的彈簧形傳輸光纖，彈簧形傳輸光纖由光纖與鋼絲塑封在一起制成，彈簧形傳輸光纖通過(guò)掛扣圈掛在吊索上。