[實用新型]一種自動避障智能除草機器人有效
| 申請號： | 201920083215.2 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN209560367U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 張靜怡;苗國英;李剛 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;A01D43/08;G08C17/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺檢測裝置 處理控制器 避障裝置 載體車 除草 除草機器人 粉碎裝置 自動避障 紅外傳感器檢測模塊 超聲波避障模塊 周圍環境信息 傳感器采集 障礙物信號 周邊障礙物 工作效率 供電模塊 激光測距 農業成本 驅動系統 視覺處理 數據信息 圖像采集 智能 靈敏度 雜草 農作物 傳遞 | ||
1.一種自動避障智能除草機器人，其特征在于，包括：
載體車(1)；
除草粉碎裝置(2)，所述除草粉碎裝置(2)位于載體車(1)的車底；
視覺檢測裝置(3)，所述視覺檢測裝置(3)位于載體車(1)上，用于對區域內的植物類別進行識別判斷；
避障裝置，所述避障裝置位于載體車(1)上，用于確定周邊障礙物的位置；
處理控制器(5)，所述處理控制器(5)接收視覺檢測裝置(3)和避障裝置的數據信息，并與載體車(1)的驅動系統以及除草粉碎裝置(2)連接；
供電模塊(7)；
其中，所述避障裝置包括紅外傳感器檢測模塊(401)、激光測距模塊(402)和超聲波避障模塊(403)。
2.根據權利要求1所述的自動避障智能除草機器人，其特征在于：所述視覺檢測裝置(3)包括照明、相機、圖像采集卡、視覺處理器和環境監測模塊。
3.根據權利要求1所述的自動避障智能除草機器人，其特征在于：還包括聲光報警模塊(6)，所述聲光報警模塊(6)與處理控制器(5)連接，當避障裝置測得障礙物與載體車(1)的距離小于預設值，處理控制器(5)則控制聲光報警模塊(6)工作。
4.根據權利要求1所述的自動避障智能除草機器人，其特征在于：所述紅外傳感器檢測模塊(401)設置于載體車(1)的四角；所述激光測距模塊(402)設置于載體車(1)的四周；所述超聲波避障模塊(403)設置于載體車(1)的車頭和車尾。
5.根據權利要求4所述的自動避障智能除草機器人，其特征在于：所述超聲波避障模塊(403)與載體車(1)通過舵機連接固定實現角度變化。
6.根據權利要求3所述的自動避障智能除草機器人，其特征在于：所述處理控制器(5)與除草粉碎裝置(2)、視覺檢測裝置(3)、避障裝置、聲光報警模塊(6)以及載體車(1)的驅動系統采用無線連接。
7.根據權利要求1所述的自動避障智能除草機器人，其特征在于：所述供電模塊(7)為充電鋰電池并連接有太陽能電池板。
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