[實用新型]一種柔性電路板用夾取裝置

有效

• 申請號: 201920082541.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209665401U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊繼軍
• 申請（專利權）人: 湖北奕宏精密制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 42232 武漢國越知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張熔舟<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種柔性電路板用夾取裝置，涉及柔性電路板用夾取裝置技術領域，為解決夾取裝置質量重，夾取裝置硬度較高，容易對柔性電路板造成損害的問題。所述第一殼體的下方安裝有第二殼體，所述第一殼體的一側設置有推桿，且推桿的一端貫穿至第一殼體的內部，所述推桿的兩側均設置有防撞塊，所述第一殼體的上方安裝有套蓋，所述第二殼體的下方設置有夾取機構，所述第一殼體的內部設置有固定桿，所述固定桿的下段設置有第一擋板，所述第二殼體的內部設置有第二擋板，所述第二擋板的下方設置有固定板，所述固定板的內部設置有夾取機構，所述夾取機構與第一擋板之間通過第一連接桿連接，所述第一擋板和第二擋板之間設置有彈簧。

技術領域

本實用新型涉及柔性電路板用夾取裝置技術領域，具體為一種柔性電路板用夾取裝置。

背景技術

柔性電路板又稱“軟板”，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，具有許多硬性印刷電路板不具備的優點，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點。柔性電路板在實際生產工藝過程中，常常需要用到夾取裝置將柔性電路板從一個工位移到另一個工位。柔性電路板用夾取裝置提高了柔性電路板移動的工作效率，避免了人工移動時會導致柔性電路板損壞，防止人工移動時將手汗等一些異物沾染到柔性電路板上，降低了柔性電路板的不良率，從而保障柔性電路板的品質，提高柔性電路板的產量。

但是，現有的夾取裝置硬度較高，容易對柔性電路板造成損害，操作難度高，質量重，因此不滿足現有的需求，對此我們提出了一種柔性電路板用夾取裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柔性電路板用夾取裝置，以解決上述背景技術中提出的夾取裝置操作難度高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種柔性電路板用夾取裝置，包括第一殼體，所述第一殼體的下方安裝有第二殼體，所述第一殼體的一側設置有推桿，且推桿的一端貫穿至第一殼體的內部，所述推桿的兩側均設置有防撞塊，所述第一殼體的上方安裝有套蓋，所述第二殼體的下方設置有夾取機構，且夾取機構的一端延伸至第二殼體的內部，所述第一殼體的內部設置有固定桿，且推桿的一端延伸至固定桿的內部，所述固定桿的下段設置有第一擋板，所述第二殼體的內部設置有第二擋板，所述第二擋板的下方設置有固定板，所述固定板的內部設置有夾取機構，所述夾取機構與第一擋板之間通過第一連接桿連接，所述第一擋板和第二擋板之間設置有彈簧，且彈簧在第一連接桿的外部，所述夾取機構上設置有連接管，所述連接管的下方設置有氣缸，所述氣缸的兩側均設置有爪子，所述氣缸的下方設置有氣缸桿，且氣缸桿的一端延伸至氣缸的內部，所述爪子與氣缸桿之間通過第二連接桿連接，且第二連接桿設置有兩個，所述爪子的一端設置有防滑塊，且防滑塊設置有兩個。

優選的，所述第一殼體與第二殼體之間通過螺紋固定連接。

優選的，所述第一殼體與套蓋和套蓋與第二殼體均軸套配合。

優選的，所述推桿與固定桿之間通過螺紋固定連接。

優選的，所述第一連接桿與夾取機構之間固定連接。

優選的，所述第一連接桿與第一擋板之間通過螺紋固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過整個夾取裝置結構簡單，生產成本不高，操作簡單，將推桿向下推動，帶著第一連接桿向下移動，第一連接桿帶著第二連接桿向下移動，爪子張開，松開推桿，在彈簧的作用下，第一連接桿向上移動，爪子閉合。解決了夾取裝置操作難度高的問題。

2、本實用新型通過爪子的一端設置有防滑塊，防滑塊質地較軟，防滑塊上有防滑紋，具有防滑作用，保證了夾取機構將柔性電路板夾緊的同時保護其表面不受損害，降低柔性電路板的不良率。

3、本實用新型通過夾取機構外部設計了套蓋，在夾取裝置不使用時，將套蓋套在第二殼體上，具有保護夾取機構的作用，不受灰塵油污的沾染，從而延長夾取機構的使用壽命。