[實用新型]一種新型機械臂

有效

• 申請號: 201920081777.3
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209648716U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王智明
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 51230 成都弘毅天承知識產權代理有限公司
• 代理人: 湯春微<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種新型機械臂,其特征在于：包括底座(1)、設置在底座(1)上端的轉動基座(2)，所述底座(1)上端面設置有曲線滑槽(3)，所述轉動基座(2)鉸接設置有第一機械臂(4)，所述第一機械臂(4)與底座(1)之間設置有氣缸組件(5)，所述氣缸組件(5)中的伸縮桿(6)的一端與第一機械臂(4)下側鉸接，氣缸組件(5)底部鉸接設置有滑頭組件(7)，所述滑頭組件(7)置于曲線滑槽(3)內部，所述第一機械臂(4)的另一端鉸接設置有第二機械臂(8)，所述第二機械臂(8)的另一端設置有機械抓組件(9)。

2.如權利要求1所述的一種新型機械臂,其特征在于：所述滑頭組件(7)從上到下依次設置有鉸接部(10)、滑動部(11)，鉸接部(10)、滑動部(11)固定連接，所述滑動部(11)下方鉸接設置有滑動滾輪(12)，所述滑動滾輪(12)的轉動面(13)與曲線滑槽底面(14)接觸設置。

3.如權利要求1所述的一種新型機械臂,其特征在于：所述機械抓組件(9)包括基部(15)，所述基部(15)下方設置有第一咬緊板(16)，所述第一咬緊板(16)的上方設置有第二咬緊板(17)，所述第二咬緊板(17)的一端與基部(15)鉸接設置，所述第一咬緊板(16)下端面與第二咬緊板(17)的上端面重合設置，所述第二咬緊板(17)的另一端鉸接設置有連桿制動組件(18)，所述連桿制動組件(18)固定置于基部(15)。

4.如權利要求3所述的一種新型機械臂,其特征在于：所述連桿制動組件(18)包括通過制動電機(19)固定設置在基部(15)上的主動輪齒輪(20)，所述主動輪齒輪(20)還嚙合設置有傳動輪齒輪(21)，所述傳動輪齒輪(21)中心軸與基部(15)鉸接，所述傳動輪齒輪(21)上端面固定設置有轉動板(22)，所述轉動板(22)的端部連接設置有連桿(23)，所述連桿(23)的另一端與第二咬緊板(17)鉸接設置。

5.如權利要求4所述的一種新型機械臂,其特征在于：所述制動電機為步進電機，所述步進電機與基部固定設置。