[實用新型]一種農業無人機噴灑機構

有效

• 申請號: 201920081122.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209600813U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 何興揚;李興華
• 申請（專利權）人: 深圳市華芯機器人技術有限責任公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型涉及本實用新型公開了一種農業無人機噴灑機構，包括無人機機構、連接機構、下藥機構與噴灑機構，連接機構固定安裝在無人機機構的底端中心處，噴灑機構活動安裝在連接機構的底端，下藥機構固定安裝在噴灑機構的頂端外表面，無人機機構包括無人機架，無人機架的外表面固定安裝有八個支撐腳。本實用新型的一種農業無人機噴灑機構，將不同種類的農藥裝入到不同的農藥箱中，控制不同農藥箱底端電磁閥打開與關閉，能夠更加精準的制備出不同種類的農藥，通過在無人機的底端安裝連接夾，并在連接夾的外表面活動安裝加固環，既能更加穩定的對水箱進行固定，同時能夠更加方便的對水箱進行更換，提高噴灑效率。

技術領域

本實用新型涉及農業領域，更具體地說，涉及一種農業無人機噴灑機構。

背景技術

由于大規模種植業的不斷發展，對大規模噴灑設備的需求也越來越高，而無人機能夠對農作物噴灑農藥與化肥，同時由于高空噴灑的更加均勻，這也使得無人機更加的使用于農業；

現有的農業無人機噴灑機構在使用時存在一定的弊端，（1）、噴灑所需的農藥都是人工進行調配，既浪費時間的同時也很難保證農藥調配時各成分的濃度，其次由于農作物不同的生長特性所需的農藥種類與濃度都不相同，不能進行統一噴灑，所以需要制備不同種類的農藥，進一步提高人工調配的工作量；（2）、現有的無人機在更換水箱時，一種是水箱與無人機之間固定，通過外部向水箱內部加水，另一種通過螺栓固定安裝，需要人工幫助才能進行固定與更換，為此，我們提出一種農業無人機噴灑機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種農業無人機噴灑機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種農業無人機噴灑機構，包括無人機機構、連接機構、下藥機構與噴灑機構，所述連接機構固定安裝在無人機機構的底端中心處，所述噴灑機構活動安裝在連接機構的底端，所述下藥機構固定安裝在噴灑機構的頂端外表面。

優選的，所述無人機機構包括無人機架，所述無人機架的外表面固定安裝有八個支撐腳，且八個支撐腳等距分布在無人機架的外表面，所述支撐腳的遠離無人機架的一端焊接有旋轉電機，所述無人機架的底端外表面靠近兩側位置均通過螺栓固定安裝有無人機支腳，所述無人機架的外表面靠近一側位置設有電源開關。

優選的，所述連接機構包括接頭，且接頭通過螺栓固定安裝在無人機架的底端外表面中心處，所述接頭的底端焊接有四個連接夾，且四個連接夾等距分布在接頭的底端外表面，所述接頭的外表面靠近連接夾的位置活動安裝有加固環，所述兩個相互對應的連接夾之間固定安裝有彈簧，所述接頭的底端外表面中心處設有一號導線。

優選的，所述噴灑機構包括水箱，且水箱活動安裝在無人機架的底端外表面，所述水箱的頂端外表面中心處焊接有固定柱，所述水箱的內部開設有儲水槽，所述水箱底端外表面中心處焊接有下水管，且下水管的底端外表面焊接有分水管，所述分水管的內表面靠近底端位置等距焊接有三個霧化噴頭。

優選的，所述下藥機構包括四個農藥箱，且四個農藥箱固定安裝在水箱的頂端外表面，所述四個農藥箱之間等距分布，且農藥箱的內部開設有藥槽，所述水箱的內頂面靠近農藥箱的位置焊接有下藥管，且下藥管的內部靠近外表面位置固定安裝有電磁閥。

優選的，所述無人機架的底端外表面靠近一側位置設有多個開關按鈕，所述無人機支腳的底端外表面粘接有橡膠墊。

優選的，所述水箱的頂端外表面靠近固定柱的一側設有進水管，進水管的頂端外表面通過合頁活動安裝有密封蓋。

優選的，所述固定柱的頂端外表面中心處設有插頭，所述農藥箱與插頭之間設有二號導線。

本實用新型的有益效果在于：