[實用新型]一種聯動定心夾具

有效

• 申請號: 201920081030.8
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209502870U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王玉耀
• 申請（專利權）人: 萊州市萊索制品有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本實用新型公開一種聯動定心夾具，包括連接座、上夾板、下夾板、第一滑塊、第二滑塊、芯軸、第一連桿、第二連桿、杠桿、第一夾爪、第二夾爪和驅動裝置，使用本實用新型的聯動定心夾具對鏈軌節毛胚進行夾取時，驅動裝置能夠驅動第一滑塊或第二滑塊運動，繼而通過芯軸轉動帶動另一個滑塊聯動，當第一滑塊與第二滑塊相向運動時，帶動第一夾爪和第二夾爪夾取鏈軌節毛胚，當第一滑塊和第二滑動相背運動時，帶動第一夾爪和第二夾爪松開鏈軌節毛胚，實現鏈軌節毛胚穩定、精確、快速轉移，提高鏈軌節鍛造精度和鍛造效率。

技術領域

本實用新型涉及鏈軌節鍛造及其周邊配套設備技術領域，特別是涉及一種聯動定心夾具。

背景技術

鏈軌節是挖掘機、推土機等工程機械和坦克等軍工機械所用履帶中用以連接的部分，通常為鍛造成型。

鏈軌節鍛造是利用熱模鍛壓力機采用多工位鍛造成型，傳統的鍛造方式中，鍛造完一個工步后需要人工手持鉗子把工件移到另一模腔內，完成一件鏈軌節人工需要移動3次，操作人員勞動強度大，且對工件擺放到下一型腔前后左右位置要求較高，位置不一致極易降低產品質量，導致工作效率低下。現有技術中還有一種方式采用步進樑來移動完成鏈軌節鍛造，這種方式對設備質量要求很高，并且裝置價格昂貴，一般中小企業很難接受。由于鏈軌節外型不規則使用機器人連接一般的夾具無法夾持移動，鏈軌節鍛造毛胚移位困難給鏈軌節鍛造增添了難度。

因此，如何改變現有技術中，鏈軌節鍛造移位困難導致鍛造效率低的現狀，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種聯動定心夾具，以解決上述現有技術存在的問題，使鏈軌節毛胚能夠從一個型腔平穩、準確、快速地移動到下一個型腔，提高鍛造效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種聯動定心夾具，包括連接座、上夾板、下夾板、第一滑塊、第二滑塊、芯軸、第一連桿、第二連桿、杠桿、第一夾爪、第二夾爪和驅動裝置，所述上夾板和所述下夾板分別與所述連接座相連，所述上夾板和所述下夾板平行設置并形成第一導向槽和第二導向槽，所述第一滑塊滑動設置于所述第一導向槽內，所述第二滑塊滑動設置于所述第二導向槽內，所述芯軸連接所述上夾板和所述下夾板，所述第一導向槽和所述第二導向槽分別位于所述芯軸的兩側，所述芯軸的軸線分別與所述上夾板和所述下夾板所在平面相垂直，所述杠桿與所述芯軸轉動相連，所述杠桿的一端通過所述第一連桿與所述第一滑塊相連，所述杠桿和所述第一滑塊分別與所述第一連桿轉動相連，所述杠桿的另一端通過所述第二連桿與所述第二滑塊相連，所述杠桿和所述第二滑塊分別與所述第二連桿轉動相連，所述第一夾爪與所述第一滑塊相連，所述第二夾爪與所述第二滑塊相連，所述第一夾爪與所述第二夾爪相對設置，所述第一夾爪和所述第二夾爪相配合能夠夾取鏈軌節毛胚，所述驅動裝置與第一滑塊或第二滑塊相連，所述驅動裝置能夠驅動第一滑塊或第二滑塊運動。

優選地，所述聯動定心夾具還包括四塊導向板，四塊所述導向板分別連接所述上夾板和所述下夾板，兩塊所述導向板平行設置構成所述第一導向槽，另外兩塊所述導向板平行設置構成所述第二導向槽。

優選地，四塊導向板分別與所述上夾板和所述下夾板相垂直，所述第一導向槽和所述第二導向槽的橫截面均為矩形。

優選地，所述第一夾爪穿過所述下夾板與所述第一滑塊相連，所述第二夾爪穿過所述下夾板與所述第二滑塊相連。

優選地，所述驅動裝置為氣缸，所述驅動裝置設置于所述連接座內，所述驅動裝置通過連接套與所述第一滑塊相連，所述第一滑塊靠近所述連接座設置。

優選地，所述杠桿中部設置轉動套，所述轉動套套裝于所述芯軸的外部，所述杠桿的兩端分別設置連接環，所述連接環通過連接銷分別與所述第一連桿和所述第二連桿轉動相連。

優選地，所述第一連桿和所述第二連桿均為弧狀連桿。