[實用新型]一種槽輪搬運插包一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920080901.4
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209720964U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 唐念
• 申請（專利權(quán)）人: 喬訊電子(上海)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/14;B65B15/04;B65B51/10;B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，包括工作臺，在所述工作臺的旁邊設有蓋子振動盤和空殼上料機構(gòu)，在所述工作臺上分為插針工作部和包裝工作部，

所述插針工作部上按工序步驟依次設有裝蓋機構(gòu)、左耳扣插入機構(gòu)、右耳扣插入機構(gòu)和折料帶機構(gòu)，所述裝蓋機構(gòu)通過蓋子流道與所述蓋子振動盤連接，所述空殼上料機構(gòu)通過空殼流道將空殼傳送至所述插針工作部上，所述插針工作部上通過設置第一槽輪搬運機構(gòu)將空殼搬運至裝蓋機構(gòu)進行裝蓋，再將裝蓋后的空殼搬運至左耳扣插入機構(gòu)、右耳扣插入機構(gòu)進行插針，最后再將插針后的產(chǎn)品搬運至折料帶機構(gòu)進行折斷；

所述包裝工作部上按工序步驟依次設有檢測機構(gòu)、不良品排除機構(gòu)和包裝機構(gòu)，所述包裝工作部上通過設置第二槽輪搬運機構(gòu)將產(chǎn)品搬運至所述檢測機構(gòu)處進行檢測，有不良品放入不良品排除機構(gòu)中，合格品搬運至所述包裝機構(gòu)上進行產(chǎn)品包裝；

所述第一槽輪搬運機構(gòu)與第二槽輪搬運機構(gòu)之間通過設置皮帶運料機構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，所述第一槽輪搬運機構(gòu)包括第一槽輪搬運電機、第一槽輪搬運基座和上面設有多個真空吸盤裝置的第一槽輪搬運機械臂，所述第一槽輪搬運基座設置在所述工作臺上，所述第一槽輪搬運電機設置于所述第一槽輪搬運基座的背后，其輸出端穿過第一槽輪搬運基座通過第一槽輪搬運連接臂與設置在第一槽輪搬運基座前方的第一槽輪搬運機械臂連接，所述第一槽輪搬運基座的正面上的兩側(cè)各設有一個第一槽輪搬運直線滑軌，所述第一槽輪搬運直線滑軌與所述第一槽輪搬運機械臂連接，所述第一槽輪搬運基座的正面的中間處設有第一槽輪，所述第一槽輪搬運連接臂包括與所述第一槽輪搬運電機連接的第一槽輪搬運連接塊和與所述第一槽輪搬運機械臂連接的第一槽輪搬運連接桿，所述第一槽輪搬運連接塊與所述第一槽輪搬運連接桿活動連接，并且其連接點在所述第一槽輪內(nèi)通過第一槽輪搬運電機作用下在根據(jù)第一槽輪的槽形做左右、上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，所述第一槽輪由一段橫向槽輪和向下垂直于所述橫向槽輪兩側(cè)的縱向槽輪組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，所述第二槽輪搬運機構(gòu)包括第二槽輪搬運電機、第二槽輪搬運基座和上面設有多個真空吸盤裝置的第二槽輪搬運機械臂，所述第二槽輪搬運基座設置在所述工作臺上，所述第二槽輪搬運電機設置于所述第二槽輪搬運基座的背后，其輸出端穿過第二槽輪搬運基座通過第二槽輪搬運連接臂與設置在第二槽輪搬運基座前方的第二槽輪搬運機械臂連接，所述第二槽輪搬運基座的正面上的兩側(cè)各設有一個第二槽輪搬運直線滑軌，所述第二槽輪搬運直線滑軌與所述第二槽輪搬運機械臂連接，所述第二槽輪搬運基座的正面上的中間處設有第二槽輪，所述第二槽輪搬運連接臂包括與所述第二槽輪搬運電機連接的第二槽輪搬運連接塊和與所述第二槽輪搬運機械臂連接的第二槽輪搬運連接桿，所述第二槽輪搬運連接塊與所述第二槽輪搬運連接桿活動連接，并且其連接點在所述第二槽輪內(nèi)通過第二槽輪搬運電機作用下在根據(jù)第二槽輪的槽形做左右、上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，所述第二槽輪為向下開口的圓弧形槽輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4任意一項所述的一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，在對應每個真空吸盤裝置的下方均設有產(chǎn)品載座，所述產(chǎn)品載座架設在工作臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪搬運插包一體機，其特征在于，在所述空殼流道末端和所述皮帶運料機構(gòu)的末端均設有錯位機構(gòu)，所述錯位機構(gòu)包括錯位機構(gòu)支架、錯位機構(gòu)氣缸和載座，所述錯位機構(gòu)氣缸設置在錯位機構(gòu)支架上，所述錯位機構(gòu)氣缸的輸出端與所述載座連接，所述載座的起始位置與空殼流道末端和皮帶運料機構(gòu)末端對齊。