[實用新型]一種用于屏幕加工吸取機械手

有效

• 申請號: 201920080237.3
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209440184U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 歐陽效抒
• 申請（專利權）人: 東莞市恒納光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于屏幕加工吸取機械手，包括底座（1），所述底座（1）上設置有機械臂（2），且機械臂（2）另一端下側設置有與其相連接的液壓伸縮桿（3），其特征在于：所述底座（1）上設置有伺服電機（4），且伺服電機（4）上設置有與其相連接的轉軸（5），轉軸（5）上端與機械臂（2）相連接，所述液壓伸縮桿（3）外壁上設置有氣泵（6），且氣泵（6）上設置有與其連接氣管（7），氣管（7）另一端設置有吸嘴（8），所述液壓伸縮桿（3）下端設置有吸盤固定板（9），且吸盤固定板（9）上設置有第一通孔（10），第一通孔（10）內插設有活動桿（11），所述活動桿（11）上設置與其相連接的吸盤（12），且吸盤（12）與吸盤固定板（9）之間設置有彈簧（13），所述活動桿（11）內設置有第二通孔（14），且氣管（7）插設在第二通孔（14）內。

2.根據權利要求1所述的一種用于屏幕加工吸取機械手，其特征在于：所述底座（1）與機械臂（2）之間通過轉軸（5）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于屏幕加工吸取機械手，其特征在于：所述機械臂（2）與液壓伸縮桿（3）之間垂直連接，且機械臂（2）與液壓伸縮桿（3）之間通過焊接相固定。

4.根據權利要求1所述的一種用于屏幕加工吸取機械手，其特征在于：所述氣管（7）與氣泵（6）和吸嘴（8）連接處為密封連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于屏幕加工吸取機械手，其特征在于：所述氣管（7）和吸嘴（8）與吸盤（12）之間通過膠合相固定，且氣管（7）與活動桿（11）之間為滑動連接。