[實用新型]一種多功能檔案機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920079281.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN210095073U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 賴仰貴;黃勁
• 申請（專利權）人: 上海仰康智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;B25J5/02;B25J11/00;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能檔案機器人，通過在檔案盒上設置圖文標簽，并在機器人的活動臂上設置圖文掃描器，便于通過圖文掃描器掃描出需要的文字標簽，進而確定搜尋到的檔案盒即為所需要的檔案所在之處；然后再在檔案盒上設置條碼磁卡，再在活動臂上設置條碼磁卡閱讀器，能夠通過條碼磁卡閱讀器閱讀條碼磁卡，便于尋找到人們所需要的檔案；然后再在活動臂外設置若干個強力吸盤，能夠通過強力吸盤吸盤檔案盒，從而使檔案盒在強力吸盤的吸附下被吸出；然后再在活動臂內(nèi)設置電磁鐵，并使電磁鐵與電子開關和蓄電池相連接，再在檔案盒的內(nèi)部設置永久性磁鐵，能夠通過電磁鐵與蓄電池通電后產(chǎn)生磁力，與永久性磁鐵相吸附，便于人們?nèi)〕銎渌璧臋n案。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種多功能檔案機器人。

背景技術

目前市面上現(xiàn)有的機器人主要有兩類，一類是靠視覺、觸覺、聽覺傳感器識別的機器人，經(jīng)驗證該類機器人的識別信息能力不強，識別準確度較低，主要應用于粗放型工業(yè) ；另一類是條碼識別，靠磁條路線導航行走的機器人，相對來說應用較好，不過主要缺陷是條碼上多是僅存有單一的物品信息，識別準確度不高，很容易受到其他外界因素干擾而誤判，并且活動范圍比較有限。因而，需要對此進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種多功能檔案機器人，解決了背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種多功能檔案機器人，包括檔案架，所述檔案架通過若干個隔板分隔出若干個存儲室，所有的存儲室內(nèi)均排列有若干個檔案盒，所述檔案盒上均粘貼有圖文標簽和條碼磁卡，所述檔案盒的側(cè)面內(nèi)部還固定有永久性磁鐵；所述檔案架 前的地面上設置有滑軌，所述滑軌上設置有機器人，所述機器人包括底座，所述底座的底端的兩側(cè)均安裝有若干個相對應滑軌的滑輪，其中一排的兩個滑輪之間通過連接軸相連接，所述連接軸上固定套設有一號齒輪，所述一號齒輪通過鏈條連接二號齒輪，所述二號齒輪固定套設在二號伺服電機的輸出軸端；所述底座內(nèi)還設置有一號氣缸和控制裝置，所述一號氣缸的活塞桿貫穿底座的上端面設置，所述一號氣缸的活塞桿的頂端固定有支撐臺，所述支撐臺的上端面的中間固定有固定架，所述固定架的頂端的一側(cè)安裝有二號氣缸，所述二號氣缸的活塞桿的末端固定有活動臂，所述活動臂朝向檔案架的一側(cè)安裝有若干個強力吸盤，所述活動臂內(nèi)設置有空腔，該空腔的底端設置有蓄電池，該空腔內(nèi)還設置有電磁鐵、圖文掃描器和條碼磁卡閱讀器，所述圖文掃描器和條碼磁卡閱讀器的掃描頭均貫穿活動臂設置，所述電磁鐵、圖文掃描器和條碼磁卡閱讀器均通過數(shù)據(jù)導線電連接空腔內(nèi)的蓄電池，該圖文掃描器、二號伺服電機、條碼磁卡閱讀器、二號氣缸和一號氣缸均通過數(shù)據(jù)導線電連接控制裝置，且該控制裝置包括PLC控制器、與PLC控制器電連接的A/D轉(zhuǎn)換器和繼電器；所述底座內(nèi)也設置有蓄電池，該蓄電池通過數(shù)據(jù)導線電連接一號氣缸、控制裝置、二號氣缸和二號伺服電機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述活動臂內(nèi)部的圖文掃描器、電磁鐵和條碼磁卡閱讀器均設置在靠近檔案架的一側(cè)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述電磁鐵與蓄電池之間還安裝有電子開關，該電子開關通過數(shù)據(jù)導線電連接控制裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述二號伺服電機安裝在底座的內(nèi)側(cè)壁上。