[實用新型]機械臂控制裝置

有效

• 申請號: 201920079276.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209304578U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 姜辰東;隋金雪;張備;季永輝;劉強;宋時鵬
• 申請（專利權）人: 煙臺市邁高機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂控制裝置，其特征在于：包括主控芯片(8)、彈性綁帶、手套(17)、通信模塊、蓄電池(10)和傳感器，主控芯片(8)連接蓄電池(10)和通信模塊，傳感器包括電位器一、電位器二、電位器三和傳感器一(2)，彈性綁帶包括大臂彈性綁帶(1)、小臂后端彈性綁帶(7)、小臂前端彈性綁帶(11)和手掌彈性綁帶(15)，大臂彈性綁帶(1)外側固定有連接件一(3)，傳感器一(2)固定在大臂彈性綁帶(1)上，連接件一(3)通過銷軸一鉸接有連接件二(4)，連接件二(4)另一端轉動安裝有與銷軸一垂直的轉動軸一(23)，轉動軸一(23)的一端與電位器一連接，另一端固定有連接件三(6)，連接件三(6)與小臂后端彈性綁帶(7)固定，小臂前端彈性綁帶(11)外部固定有連接件四(20)，連接件四(20)通過銷軸二鉸接有連接件五(12)，連接件五(12)另一端轉動安裝有與銷軸二垂直的轉動軸二(24)，轉動軸二(24)的一端與電位器二連接，另一端固定有連接件六(26)，連接件六(26)另一端與電位器三固定，電位器三連接轉動軸三(18)，轉動軸三(18)另一端固定有連接件七(25)，連接件七(25)與手掌彈性綁帶(15)外部固定，手套(17)的手指背部設置有曲變電阻(27)，手套(17)的手背處固定有與曲變電阻(27)連接的比較電阻(16)，主控芯片(8)通過導線連接傳感器一(2)、電位器一、電位器二、電位器三和比較電阻(16)。

2.根據權利要求1所述的機械臂控制裝置，其特征在于：所述傳感器一(2)為MPU6050，用于大臂的姿態采集。

3.根據權利要求1所述的機械臂控制裝置，其特征在于：所述電位器一的外部固定有電位器殼體一(5)，轉動軸一(23)通過軸承安裝在電位器殼體一(5)上，電位器殼體一(5)通過螺柱與連接件二(4)固定，轉動軸一(23)與電位器一的旋轉軸固定，轉動軸一(23)另一端固定有連接件九(22)，連接件九(22)另一端通過螺柱與連接件三(6)固定。

4.根據權利要求1所述的機械臂控制裝置，其特征在于：所述電位器二的外部固定有電位器殼體二(13)，轉動軸二(24)通過軸承安裝在電位器殼體二(13)上，電位器殼體二(13)通過螺柱與連接件五(12)固定，轉動軸二(24)與電位器二的旋轉軸固定。

5.根據權利要求1所述的機械臂控制裝置，其特征在于：所述電位器三的外部固定有電位器殼體三(14)，轉動軸三(18)通過軸承安裝在電位器殼體三(14)上，電位器殼體三(14)與連接件六(26)固定，轉動軸三(18)與電位器三的旋轉軸固定。

6.根據權利要求5所述的機械臂控制裝置，其特征在于：轉動軸二(24)另一端固定有連接件八(19)，連接件八(19)另一端通過螺柱與連接件六(26)固定。

7.根據權利要求5所述的機械臂控制裝置，其特征在于：所述彈性綁帶還包括電池彈性綁帶(9)，電池彈性綁帶(9)的外部與蓄電池(10)和主控芯片(8)固定。