[實用新型]一種攝像頭云臺預置位偏移檢測裝置有效
| 申請號: | 201920077083.2 | 申請日: | 2019-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN209201237U | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發明(設計)人: | 張俊康;王曉蓉;陳太 | 申請(專利權)人: | 國網福建省電力有限公司泉州供電公司;國網福建省電力有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人: | 李秀梅 |
| 地址: | 362000 福建省泉州*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光器 線陣 主控裝置 轉動機構 預置位 偏移檢測裝置 本實用新型 攝像頭拍攝 攝像頭云臺 攝像頭 對角線掃描 攝像頭連接 攝像頭水平 云臺預置位 間隔布置 偏移檢測 自動檢測 可轉動 偏移 準確率 轉動 圖像 檢測 | ||
本實用新型提供一種攝像頭云臺預置位偏移檢測裝置,攝像頭設置在云臺上,包括線陣激光器、轉動機構和主控裝置,線陣激光器通過轉動機構可轉動地設置在云臺上,且與攝像頭水平間隔布置,主控裝置分別與線陣激光器和攝像頭連接,攝像頭工作時,轉動機構使線陣激光器轉動以使其沿攝像頭拍攝范圍的對角線掃描,主控裝置根據攝像頭拍攝的圖像進行云臺預置位偏移檢測。本實用新型能夠自動檢測預置位偏移情況,且檢測準確率高,誤差小。
技術領域
本實用新型涉及一種攝像頭云臺預置位偏移檢測裝置。
背景技術
在視頻監控系統中為了快速準確地定位到目標點,需要對云臺攝像系統采取預置位定位的方法。監控人員預先將云臺攝像機對準目標位置,并將此位置設置為預置位。云臺轉動通過步進電機控制,但步進電機會因為丟步或過沖而在長時間使用的情況下產生一定的預置位偏移,導致攝像頭無法準確地觀測目標位置,因此需要攝像頭云臺預置位偏移進行檢測。現有的檢測方法包括人工檢測和圖像識別,但人工檢測結果不夠準確,也不能進行實時檢測,如此導致在實際使用中圖像分析的準確度受到影響,圖像識別指的是通過比較當前圖像和預先拍攝的預置位圖像,判斷是否出現預置位偏移,但因為被拍攝對象所處環境的原因,拍攝的圖像可能過暗或者過亮,從而導致圖像識別過程中出現錯誤,降低最終檢測的準確率,另一方面,當攝像頭出現誤差時,也會導致檢測準確率的降低。
實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有技術的不足,提出一種攝像頭云臺預置位偏移檢測裝置,自動檢測預置位偏移情況,且檢測準確率高,誤差小。
本實用新型通過以下技術方案實現:
一種攝像頭云臺預置位偏移檢測裝置,攝像頭設置在云臺上,包括線陣激光器、轉動機構和主控裝置,線陣激光器通過轉動機構可轉動地設置在云臺上,且與攝像頭水平間隔布置,主控裝置分別與線陣激光器和攝像頭連接,攝像頭工作時,轉動機構使線陣激光器轉動以使其沿攝像頭拍攝范圍的對角線掃描,主控裝置根據攝像頭拍攝的圖像進行云臺預置位偏移檢測。
進一步的,所述轉動機構包括設置在所述云臺上的玻璃球罩、設置在玻璃罩內的縱軸和支撐縱軸的橫軸、設置在縱軸端部的電機、設置在電機輸出端的轉動軸和與電機連接的控制裝置,所述線陣激光器設置在轉動軸上。
進一步的,所述線陣激光器包括十字激光器。
進一步的,所述控制裝置包括單片機。
進一步的,所述電機為步進電機。
進一步的,所述主控裝置包括ADDI9023芯片。
本實用新型具有如下有益效果:
本實用新型的主控裝置控制線陣激光器,使其在攝像頭工作時工作,轉動機構則使線陣激光器在攝像頭工作時轉動,以使其發出的線陣激光沿攝像頭拍攝范圍的對角線掃描,根據線陣激光照射到物體邊緣點時會比較亮的原理,能夠使攝像頭拍攝的圖像不受拍攝對象以及所處環境的影響,從而使得主控裝置在進行圖像處理時準確率更高,且本實用新型能夠自動檢測預置位偏移情況,無需人工參與,節省人力,也避免發生錯誤,再者,線陣激光器與攝像頭配合工作,發生誤差的概率為兩者分別發生誤差的乘積,即相較于只有攝像頭的情況,發生誤差的概率大大減小,從而進一步提高檢測準確率。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型轉動機構的結構示意圖。
圖3為本實用新型的控制原理框圖。
其中,1、云臺;2、攝像頭;3、線陣激光器;4、轉動機構;41、玻璃球罩;42、縱軸;43、橫軸;44、電機;45、轉動軸;46、控制裝置;5、主控裝置;6、底座。
具體實施方式
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