[實(shí)用新型]一種投放救生圈無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920076515.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN209739352U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃彰標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海卡特瑞科農(nóng)林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種投放救生圈無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)、定位架、支撐桿(3)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)周側(cè)面通過定位架和支撐桿(3)的一端連接，支撐桿(3)的數(shù)量不少于三個(gè)，支撐桿(3)繞無人機(jī)本體(1)的中心線等角度分布，支撐桿(3)遠(yuǎn)離無人機(jī)本體(1)的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸上安裝有葉片(6)，支撐桿(3)的中部通過安裝卡座安裝有導(dǎo)向桿(5)，無人機(jī)本體(1)的下表面安裝有攝像頭(8)和兩個(gè)放繩裝置(9)，攝像頭(8)的輸出端和無人機(jī)本體(1)內(nèi)部控制器的輸入端電連接，兩個(gè)放繩裝置(9)均固定有救生圈(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：所述放繩裝置(9)包括卡接件(94)、舵機(jī)(95)和綁繩(93)，舵機(jī)(95)和卡接件(94)均固定在無人機(jī)本體(1)的下表面，卡接件(94)的一端開設(shè)有U形槽，舵機(jī)(95)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)輪(97)，旋轉(zhuǎn)輪(97)沿徑向方向延伸有凸桿，凸桿的一端和驅(qū)動(dòng)桿(96)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿(96)的另一端和滑動(dòng)桿(92)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)桿(92)貫穿延伸至卡接件(94)的U形槽內(nèi)，綁繩(93)的兩端均固定有卡接圓環(huán)，兩個(gè)卡接圓環(huán)套在滑動(dòng)桿(92)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)桿(92)完全貫穿卡接件(94)的U形槽，綁繩(93)吊起救生圈(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)救生圈(4)上下疊放，救生圈(4)位于導(dǎo)向桿(5)的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)放繩裝置(9)在攝像頭(8)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：所述定位架包括開槽卡接管(10)，開槽卡接管(10)和支撐桿(3)的一端卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：所述開槽卡接管(10)朝向支撐桿(3)的一端沿其直徑方向開設(shè)有開槽，開槽卡接管(10)外側(cè)面以開槽為對(duì)稱軸固定有兩個(gè)帶孔定位板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：所述安裝卡座包括第二卡接管(11)和第一卡接管(7)，第二卡接管(11)側(cè)面和第一卡接管(7)的上端固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：所述第二卡接管(11)的內(nèi)壁和支撐桿(3)的側(cè)面滑動(dòng)連接，第一卡接管(7)的內(nèi)腔和導(dǎo)向桿(5)的上端卡接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投放救生圈無人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)救生圈(4)上下疊放，導(dǎo)向桿(5)位于救生圈(4)的內(nèi)側(cè)。