[實用新型]一種汽車離合器從動盤裝配檢測機

有效

• 申請號: 201920076246.5
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209588977U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 朱飛虎
• 申請（專利權）人: 深圳市泰格自動化技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本實用新型公開了一種汽車離合器從動盤裝配檢測機，包括機架、進料工位、鉚釘檢測工位、花鍵檢測工位和出料工位，出料工位、鉚釘檢測工位、花鍵檢測工位以及出料工位均位于同一個傳送機構上，進料工位設置在機架的一側，進料工位用于接收待測工件，鉚釘檢測工位上方設有相匹配的鉚釘檢測機構，鉚釘檢測機構包括鉚釘檢測相機，鉚釘檢測相機固定設置在機架上，花鍵檢測工位上方設有相匹配的花鍵檢測機構，花鍵檢測機構包括花鍵檢測相機，花鍵檢測相機固定設置在機架上，出料工位設置在機架的另一側，使相機視覺代替人工對離合器從動盤的鉚釘裝配情況和中心花鍵尺寸進行自動檢測，顯著提高檢測效率、檢測精度和檢測結果的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及汽車離合器技術領域，特別是涉及一種汽車離合器從動盤裝配檢測機。

背景技術

汽車離合器從動盤是離合器的一個重要組成部分，其作用為通過摩擦轉換，把發動機的扭矩傳給變速器，減小傳動系的振動和沖擊，完成“離”、“合”任務。其結構包含從動盤本體4、摩擦片2、從動盤轂、預減震裝置、減震器彈簧等，通過從動盤鉚釘3和摩擦片鉚釘1進行鉚接裝配而成。其外形如圖1所示。

因離合器從動盤采用鉚釘連接，所以需要對鉚釘鉚接情況進行檢測，以防止有漏鉚、鉚接變形等缺陷。同時，離合器從動盤本體中心花鍵尺寸規格包含齒數、模數、分度圓直徑、齒槽寬度等等。因不同產品花鍵規格有所不同，在組裝過程中極其容易混淆造成不良品流出。因此需要在包裝前對其再次檢查確認。而目前漏鉚、鉚接變形和中心花鍵都是采用人工檢測。

由于產品種類較多而且總產量較大，采用人工檢測存在以下問題點：

1、勞動強度大，離合器從動盤重量在2～15kg不等，檢測人員拿取如此重的產品進行檢測，然后再放回去，每天重復動作上萬次，勞動強度非常大；2、檢測效率低下，檢查從動盤本體中心花鍵尺寸是否混料，需要利用游標卡尺千分尺等工具對中心花鍵尺寸進行測量，與產品規格比較以判別是否混料，人工檢測效率極低；3、檢測效果不理想，檢測人員的檢測內容為鉚釘漏鉚、鉚接變形等缺陷和檢查從動盤本體中心花鍵尺寸是否混料，由于人員容易疲勞和出現情緒波動，造成很大認為誤差和不良品未能檢出的弊端。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種汽車離合器從動盤裝配檢測機，以解決上述現有技術存在的問題，使相機視覺代替人工對離合器從動盤的鉚釘裝配情況和中心花鍵尺寸進行自動檢測，顯著提高檢測效率、檢測精度和檢測結果的可靠性。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供了一種汽車離合器從動盤裝配檢測機，包括機架、進料工位、鉚釘檢測工位、花鍵檢測工位和出料工位，所述進料工位、所述鉚釘檢測工位、所述花鍵檢測工位以及所述出料工位均位于同一個傳送機構上，所述進料工位設置在所述機架的一側，所述進料工位用于接收待測工件，所述鉚釘檢測工位上方設有相匹配的鉚釘檢測機構，所述鉚釘檢測機構包括鉚釘檢測相機，所述鉚釘檢測相機固定設置在所述機架上，所述花鍵檢測工位上方設有相匹配的花鍵檢測機構，所述花鍵檢測機構包括花鍵檢測相機，所述花鍵檢測相機固定設置在所述機架上，所述出料工位設置在所述機架的另一側。

進一步的，所述傳送機構包括兩個平行設置的皮帶軌道、主動輪、主軸、第一皮帶輪和皮帶，所述主軸與所述皮帶軌道垂直設置且轉動連接，所述主動輪固定在所述主軸上，所述主軸上設有兩個所述第一皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述主軸軸向滑動連接，所述皮帶軌道的兩端均轉動連接有皮帶張緊輪，所述皮帶張緊輪、所述第一皮帶輪上套設有一所述皮帶；兩個所述皮帶軌道之間垂直設有調節絲桿，所述調節絲桿上套設有絲桿螺母固定塊，所述絲桿螺母固定塊與至少一個所述皮帶軌道固定連接，所述調節絲桿的一端設有絲桿支撐座，所述絲桿支撐座固定在底板上，所述調節絲桿的一端連接有手輪。