[實用新型]一種自動送料插針機

有效

• 申請號: 201920075890.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209313183U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 唐念
• 申請（專利權）人: 喬訊電子（上海）有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動送料插針機，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺的一側設有輸出部，所述工作臺上設有蓋合部、伺服送空殼部、夾持位移部、送端部和切插部；

所述輸出部，用于輸出蓋子和殼體；

所述蓋合部，與所述輸出部連接，用于將輸出的蓋子和殼體蓋合在一起；

所述伺服送空殼部，與所述蓋合部連接，用于傳送蓋合后的空殼；

所述夾持位移部，與所述伺服送空殼部連接，用于從伺服送殼部夾取排列整齊的空殼組至切插部進行插針；

所述送端部，用于傳送端子料帶到切插部；

所述切插部，與所述夾持位移部和送端部連接，將被送來的端子插入到被送來的空殼上，將端子從端子帶上切下后再插入到空殼上。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料插針機，其特征在于，所述輸出部包括蓋子振動盤、殼體振動盤、蓋子輸出滑道和殼體輸出滑道，所述蓋子振動盤和殼體振動盤通過振動盤機架并排設置在所述工作臺的一側，所述蓋子輸出滑道的一端與所述蓋子振動盤的輸出口連接，另一端連接所述蓋合部，所述殼體輸出滑道的一端與所述殼體振動盤的輸出口連接，另一端連接所述蓋合部。

3.根據權利要求1所述的一種自動送料插針機，其特征在于，所述蓋合部包括蓋子輸出延長滑道、殼體輸出延長滑道、蓋子推進機構、殼體推進機構和推料機構，所述蓋子輸出延長滑道、殼體輸出延長滑道均通過滑道支架設置在所述工作臺上，所述蓋子推進機構與所述殼體推進機構相對設置，分別安裝在所述蓋子輸出延長滑道和所述殼體輸出延長滑道的側面的工作臺上，所述蓋子推進機構包括蓋子推進氣缸、蓋子移動臺和蓋子推進塊，所述蓋子移動臺通過蓋子移動臺支架設置在所述工作臺上，所述蓋子推進氣缸安裝在所述蓋子移動臺支架上，其輸出端與所述蓋子移動臺連接，所述蓋子推進塊設置在蓋子移動臺的前端，并延伸至所述蓋子延長滑道上；所述殼體推進機構包括殼體推進氣缸、殼體移動臺和殼體推進塊，所述殼體移動臺通過殼體移動臺支架設置在所述工作臺上，所述殼體推進氣缸安裝在所述殼體移動臺支架上，其輸出端與所述殼體移動臺連接，所述殼體推進塊設置在殼體移動臺的前端，并延伸至所述殼體延長滑道上，所述推料機構設置在所述蓋子輸出延長滑道與殼體輸出延長滑道之間，并位于所述蓋子推進塊與所述殼體推進塊之間的推合之處，所述推料機構包括推桿和推桿氣缸，所述推桿與所述推桿氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動送料插針機，其特征在于，所述蓋合部與所述伺服送空殼部通過渡過滑臺連接，所述渡過滑臺上設有空殼滑道，所述空殼滑道一端與所述蓋合部對接，另一端與所述伺服送空殼部對接。

5.根據權利要求1或4任意一項所述的一種自動送料插針機，其特征在于，所述伺服送空殼部包括送殼伺服電機，所述送殼伺服電機通過送殼伺服電機安裝座安裝在所述工作臺上，所述送殼伺服電機的輸出端連接有送殼絲桿，所述送殼絲桿的兩端均設有送殼擋塊，所述送殼擋塊的上端靠近兩側各設有一根送殼滑桿，并且兩根送殼滑桿平行設置，所述送殼滑桿上套設有載具，在兩根送殼滑桿的上方還架設有用于整理載具上空殼平鋪造型的整形裝置。

6.根據權利要求1所述的一種自動送料插針機，其特征在于，所述夾持位移部包括夾持機構和位移機構，所述位移機構安裝在所述工作臺上，所述夾持機構設置在位移機構上。

7.根據權利要求6所述的一種自動送料插針機，其特征在于，所述位移機構包括安裝在所述工作臺上位移底座，所述位移底座的一端安裝位移伺服電機，所述位移伺服電機的輸出端連接位移絲桿，所述位移底座上還設有兩塊位移擋塊，所述兩塊位移擋塊分別與位移絲杠的兩端連接，所述位移擋塊上設有兩根位移滑桿，并且兩根位移滑桿平行設置；所述夾持機構包括夾持底座，所述夾持底座套設在兩根位移滑桿上，所述夾持底座上安裝有夾持推進塊和夾持推進氣缸，所述夾持推進氣缸連接所述夾持推進塊，所述夾持推進塊上安裝有橫向移動夾持氣缸和橫向移動機械抓手，所述橫向移動氣缸連接所述橫向移動機械抓手。