[實用新型]一種具有測速功能的遙控小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920075465.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN210009625U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳學(xué)珍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北理工學(xué)院
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/00;A63H30/02;G01P3/483
• 代理公司: 42231 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳建軍

1.一種具有測速功能的遙控小車，其特征在于，包括：遙控主控模塊、穩(wěn)壓電源模塊、燈光提示模塊、電機驅(qū)動模塊、紅外遙控模塊、遙控復(fù)位模塊、遙控振蕩模塊、測速主控模塊、測速復(fù)位模塊、測速模塊、顯示模塊、切換顯示模塊及測速振蕩模塊，所述穩(wěn)壓電源模塊與所述遙控主控模塊及所述測速主控模塊連接，所述燈光提示模塊、所述電機驅(qū)動模塊、所述紅外遙控模塊、所述遙控復(fù)位模塊、所述遙控振蕩模塊分別與所述遙控主控模塊連接，所述測速復(fù)位模塊、所述測速模塊、所述顯示模塊、所述切換顯示模塊及所述測速振蕩模塊分別與所述測速主控模塊連接，所述遙控主控模塊用于接收所述紅外遙控模塊的信號，處理并發(fā)送信號給所述燈光提示模塊及所述電機驅(qū)動模塊，所述穩(wěn)壓電源模塊用于提供電能，所述燈光提示模塊用于按照所述遙控主控模塊的信號進行燈光提示，所述電機驅(qū)動模塊用于按照所述遙控主控模塊的信號對電機進行驅(qū)動，所述紅外遙控模塊用于接收紅外遙控信號并發(fā)送給所述遙控主控模塊，所述測速主控模塊用于接收所述測速模塊的信號，處理并發(fā)送信號給所述顯示模塊，所述測速模塊用于檢測運動速度，所述顯示模塊用于顯示所述測速主控模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊包括電機驅(qū)動芯片U3、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、第四二極管D4、第五二極管D5、第六二極管D6、第七二極管D7、第八二極管D8、第一電機MOTOR1及第二電機MOTOR2，所述電機驅(qū)動芯片U3與所述遙控主控模塊連接，所述第一二極管D1的正極與所述電機驅(qū)動芯片U3、所述第五二極管D5的負(fù)極及所述第一電機MOTOR1連接，所述第二二極管D2的正極與所述電機驅(qū)動芯片U3、所述第六二極管D6的負(fù)極及所述第一電機MOTOR1連接，所述第三二極管D3的正極與所述電機驅(qū)動芯片U3、所述第七二極管D7的負(fù)極及所述第二電機MOTOR2連接，所述第四二極管D4的正極與所述電機驅(qū)動芯片U3、所述第八二極管D8的負(fù)極及所述第二電機MOTOR2連接。

3.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述紅外遙控模塊包括一紅外接收芯片U2，所述紅外接收芯片U2與所述遙控主控模塊連接。

4.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于,所述測速模塊10包括霍爾傳感器U4、比較器U5、測速電容C6、測速電容C7、測速電容C8、測速電阻R15、測速電阻R16、測速電阻R17、測速電阻R18及發(fā)光二極管D2，所述霍爾傳感器U4與所述比較器U5、所述測速電容C6的一端、所述測速電容C7的一端及所述測速電阻R15連接，所述測速電容C6的另一端、所述測速電容C7的另一端接地，所述發(fā)光二極管D2的負(fù)極與所述測速電阻R17一端連接，所述測速電阻R17另一端與所述測速電阻R18、所述測速電容C8及所述比較器U5連接。

5.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述切換顯示模塊用于使所述顯示模塊切換顯示的數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述遙控復(fù)位模塊用于初始化所述遙控主控模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述遙控振蕩模塊用于為所述遙控主控模塊提供時鐘信號。

8.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述遙控振蕩模塊用于為所述測速主控模塊提供時鐘信號。

9.如權(quán)利要求1所述的具有測速功能的遙控小車，其特征在于，所述測速復(fù)位模塊用于初始化所述測速主控模塊。