[實用新型]一種自動落盤擺盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920075426.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209367131U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 萬大創(chuàng);蔣光中
• 申請（專利權(quán)）人: 宿州市恒元食品機械有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G23/04;B65G43/08;B65G59/06;A23L5/10
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

1.一種自動落盤擺盤裝置，其特征在于：包括機架、物料輸送擺放單元、落盤單元、移盤單元、控制單元；機架作為整個機器的安裝平臺，落盤單元安裝在機架上部，移盤單元安裝在落盤單元底部，物料輸送擺放單元位于落盤單元的前側(cè)，并位于移盤單元的上方，控制單元分別連接落盤單元、移盤單元、物料輸送擺放單元；物料輸送擺放單元包括輸送帶、輸送擺放機構(gòu)、張緊輪、支撐輥、輸送帶主動輥；輸送擺放機構(gòu)包括支撐架，通過轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架一端的從動鏈輪，安裝在支撐架另一端的主動鏈輪，連接從動鏈輪和主動鏈輪的傳動鏈，安裝在傳動鏈緊邊上的擺餅板，擺餅板上設置定位輥，輸送帶連接定位輥，并通過支撐輥安裝在機架內(nèi)，調(diào)節(jié)輸送帶松緊的張緊輪安裝在輸送帶松邊內(nèi)側(cè)，輸送帶主動輥安裝在輸送帶內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：所述的支撐架底部設有導軌滑槽，擺餅板嵌入在導軌滑槽內(nèi)往復運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：所述的落盤單元包括第一支架、第二支架、第一鏈條組、第二鏈條組、落盤電機、第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪、第二從動輪、第一托盤架、第二托盤架；第一支架和第二支架分別安裝在機架上，第一從動輪包括兩個從輪，并通過一根同心轉(zhuǎn)軸貫穿第一支架上端的前后側(cè)固定連接，第一主動輪包括兩個動輪，并通過一根同心轉(zhuǎn)軸貫穿第一支架下端的前后側(cè)固定連接，第一鏈條組包括兩個鏈條分別將動輪與從輪連接，第一托盤架安裝在第一鏈條組的鏈條上，第二從動輪包括兩個從輪，并通過一根同心轉(zhuǎn)軸貫穿第二支架上端的前后側(cè)固定連接，第二主動輪包括兩個動輪，并通過一根同心轉(zhuǎn)軸貫穿第二支架下端的前后側(cè)固定連接，第二鏈條組包括兩個鏈條分別連接動輪與從輪，第二托盤架安裝在第二鏈條組的鏈條上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：所述的第一托盤架和第二托盤架分別包括多個L形支架，每個L形支架豎臂安裝在鏈條組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：所述的移盤單元包括移盤支架、移盤輸送帶、從動輥、主動輥、托盤架，移盤支架位于落盤單元下端，移盤輸送帶通過從動輥和主動輥安裝在移盤支架上，托盤架位于移盤輸送帶輸出端前方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：移盤輸送帶上還設有防滑結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：所述的控制單元包括控制模塊、落盤感應器、移盤感應器、擺盤感應器、擺盤限位感應器、輸送帶電機、落盤電機、移盤電機、擺盤電機；落盤感應器安裝在落盤單元底部，移盤感應器安裝在移盤單元的輸出端，擺盤感應器安裝在擺餅板上，擺盤限位感應器安裝在支撐架兩端；輸送帶電機位于機架內(nèi)驅(qū)動輸送帶主動輥，落盤電機驅(qū)動落盤單元，移盤電機驅(qū)動移盤單元、擺盤電機驅(qū)動輸送擺放機構(gòu)的主動鏈輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落盤擺盤裝置，其特征在于：所述的機架上還設有防護罩。