[實用新型]一種網絡分布式的運動控制器

有效

• 申請號: 201920075136.7
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209806307U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 楊培山
• 申請（專利權）人: 深圳市升立德科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 44271 深圳市惠邦知識產權代理事務所
• 代理人: 殷齊齊

本實用新型公開了一種網絡分布式的運動控制器，包括運動控制裝置，所述運動控制裝置的表面通過銷軸鉸接有防護套。本實用新型由微型電機一通過往復絲杠帶動微型電機二進行左右移動，使微型電機二通過葉輪一左右移動對運動控制裝置進行吹動，再由往復絲杠傳動機構帶動散熱機構從兩側對運動控制裝置進行散熱，使含有一定熱量的空氣從接線出口飄出，從而具備了便于對運動控制器進行均勻散熱，散熱效率較高的優點，解決了現有網絡分布式的運動控制器不具備一定的散熱機構，散熱效率較低，導致其內部設置有控制器、電路板和接插件等元件在使用時散發的熱量較大，而所產生的熱量無法及時排除，對運動控制器內部的部件損傷較大的問題。

技術領域

本實用新型涉及運動控制器技術領域，具體為一種網絡分布式的運動控制器。

背景技術

分布式運動控制指運動控制系統與外部的其它控制系統或上位計算機進行分布式網絡聯接和網絡控制，而運動控制通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

運動控制器則是網絡分布式運動控制系統中不可或缺的裝置，但現有網絡分布式的運動控制器不具備一定的散熱機構，散熱效率較低，導致其內部設置有控制器、電路板和接插件等元件在使用時散發的熱量較大，而所產生的熱量無法及時排除，對運動控制器內部的部件損傷較大，不便于人們使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種網絡分布式的運動控制器，具備了便于對運動控制器進行均勻散熱，散熱效率較高的優點，解決了現有網絡分布式的運動控制器不具備一定的散熱機構，散熱效率較低，導致其內部設置有控制器、電路板和接插件等元件在使用時散發的熱量較大，而所產生的熱量無法及時排除，對運動控制器內部的部件損傷較大的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種網絡分布式的運動控制器，包括運動控制裝置，所述運動控制裝置的表面通過銷軸鉸接有防護套，所述防護套的正面與背面均開設有接線出口，所述防護套的頂部固定連接有連接箱，所述連接箱的兩側均固定連接有傳動套，所述傳動套靠近連接箱一側的底部與防護套的表面連通，所述傳動套的左側固定連接有位于連接箱左側的電箱，所述電箱內壁的左側固定連接有微型電機一，所述微型電機一的輸出端固定連接有往復絲杠，所述往復絲杠的右端貫穿至傳動套的內部，所述往復絲杠的表面通過半圓桿滑動連接有套筒，所述防護套的頂部開設有開口，所述套筒的底部固定連接有位于開口內部的微型電機二，所述微型電機二的輸出端固定連接有位于防護套內部的葉輪一。

優選的，所述傳動套的內部設置有散熱機構，所述散熱機構包括通孔、十字支撐套、轉桿和葉輪二，所述通孔開設在傳動套兩側的底部，所述十字支撐套固定連接在通孔的內部，所述轉桿通過軸承活動連接在十字支撐套的內部，所述轉桿靠近運動控制裝置的一端延伸至防護套的內部，所述葉輪二固定連接在轉桿靠近運動控制裝置的一端。

優選的，所述傳動套的內部設置有傳動機構，所述傳動機構包括帶輪一、帶輪二和皮帶，所述帶輪一固定連接在往復絲杠的表面，所述帶輪一位于傳動套的內部，所述帶輪二固定連接在轉桿的表面，所述皮帶套設在帶輪一與帶輪二的表面，所述帶輪一的半徑大于帶輪二的直徑。

優選的，所述傳動套內壁的右側開設有位于防護套右側的支撐槽，所述往復絲杠的右端延伸設置支撐槽的內部，所述支撐槽的內壁通過軸承與往復絲杠的表面活動連接。

優選的，所述防護套的內部固定連接有篩套一，所述傳動套遠離防護套一側的底部固定連接有篩套二，所述連接箱的正面與背面均開設有進氣孔，所述進氣孔的內部豎向固定連接有篩套三。

優選的，所述套筒的頂部固定連接有滑塊，所述連接箱內壁的頂部開設有滑槽，所述滑塊滑動連接在滑槽的內部。

(三)有益效果