[實用新型]一種踏步訓練器

有效

• 申請號: 201920074325.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209575648U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 左朝暉;曾少鋒;桂建創
• 申請（專利權）人: 廣州龍之杰康復養老科技有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B26/00;A63B23/12;A63B24/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇;黃磊

本實用新型公開了一種踏步訓練器，主要由固定底座、升降電機、控制器、升降平臺和升降臺階機構構成，其中升降臺階機構包括2條提升臂和多個升降臺階組件，2條提升臂的一端分別鉸接于升降平臺的兩側，2條提升臂的另一端分別鉸接于固定底座的另兩側，此2條提升臂之間形成放置槽；升降臺階組件包括升降面板、叉形結構的升降管、滑桿和固定軸，升降面板通過固定架安裝于固定軸，滑桿與固定軸滑動連接，升降管的上端與滑桿鉸接，升降管的下端鉸接于固定底座，滑桿的端部與升降面板的側邊滑動連接，固定軸的兩端分別與2條提升臂滑動連接。本實用新型利用升降管等令升降面板垂直上下移動，避免相鄰的升降臺階機構發生重疊，減少了絆倒的風險。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療設備，具體涉及一種踏步訓練器。

背景技術

踏步訓練器為康復訓練設備，既可通過輔助患者進行上下臺階訓練，對下肢步行障礙患者進行步態康復訓練，還可應用于患者的、兩腿重心轉移及站立平衡訓練，行走訓練，上肢肌力增強訓練等。在醫療康復系統如康復醫院，康復中心，養老院里面有廣泛的應用。

目前的踏步訓練器分為無源類康復訓練器和有源類康復訓練器。因無源類康復訓練器的臺階高度固定無法調整，故現在越來越傾向使用有源類康復訓練器。這種有源類康復訓練器主要由電機、升降平臺、升降臺階和平行連桿機構構成，升降平臺在電機的驅動下上下移動，而平行連桿機構一端在地面上滑動，另一端和升降平臺鉸接，以使安裝在平行連桿機構中的升降臺階隨升降平臺上下移動。這雖可實現臺階高度的調整，但還是存在以下缺陷：

1、相鄰臺階在垂直于臺階投影方向上有重合，患者在行走過程中有絆倒的風險。

2、固定臺階或地面與活動臺階的高度差與活動臺階的高度差不一致。產生上面兩點缺陷的主要原因是所采用的平行連桿機構所致：平行連桿機構的好處是能保持臺階一直處于水平姿態，不會翻轉。但連桿轉動時，臺階在垂直投影的位置是變化的，有重疊。同時，由于連桿機構的長度不變，當連桿機構擺動時，下支位置點是變化的，導致臺階高度差的不一致。

3、調節活動臺階高度模式單一，沒有靈活的固定高度模式。

4、功能單一，與患者正在使用的其它設備(如天軌)交互性不夠，不能實時反應患者的狀態。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、合理，不容易讓人絆倒且可保證高度的一致性的踏步訓練器。

本實用新型的目的通過以下的技術方案實現：本踏步訓練器，包括固定底座、升降電機、控制器、升降平臺和至少一組升降臺階機構，所述升降電機和控制器安裝于固定底座，且所述控制器與升降電機連接，所述升降平臺與升降電機連接；所述升降臺階機構包括2條提升臂和至少2個升降臺階組件，2條提升臂的一端分別鉸接于升降平臺的兩側，2條提升臂的另一端分別鉸接于固定底座的另兩側，此2條提升臂之間形成放置槽；多個升降臺階組件均位于放置槽且依次拼接，自外向靠近升降平臺方向中位于末位的升降臺階組件與升降平臺拼接；所述升降臺階組件包括升降面板、叉形結構的升降管、滑桿和固定軸，所述升降面板通過固定架安裝于固定軸，所述滑桿與固定軸滑動連接，所述升降管的上端與滑桿鉸接，所述升降管的下端鉸接于固定底座，所述滑桿的端部與升降面板的側邊滑動連接，所述固定軸的兩端分別與2條提升臂滑動連接。

優選的，所述升降面板的兩側設有導軌，所述滑桿的中部設有滑塊部，所述滑桿的兩端設有與導軌匹配的滑輪，所述滑塊部與固定軸滑動連接，位于滑桿兩端的滑輪分別與相應的導軌連接。

優選的，所述提升臂設有滑槽，所述固定軸的端部安裝有與滑槽匹配的滾輪，所述滾輪與滑槽連接。

優選的，所述固定底座設有用于檢測升降面板高度的測距傳感器，此測距傳感器與控制器連接。

優選的，所述固定底座的外端設有與固定臺階，此固定臺階與自外向靠近升降平臺方向中位于首位的升降臺階組件拼接。