[實(shí)用新型]一種高樓外墻清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920074199.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209723678U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京思創(chuàng)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G23/00
• 分類(lèi)號(hào): E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 董建林<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開(kāi)一種高樓外墻清潔設(shè)備，包括設(shè)備本體、驅(qū)動(dòng)設(shè)備本體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、能夠提供使設(shè)備本體作用于待清潔表面的作用力的吸附裝置和能夠清洗待清潔表面的清洗裝置，清洗裝置設(shè)置在設(shè)備本體上，其包括用于提供清潔介質(zhì)的噴淋裝置和用于清潔待清潔表面污垢的清潔輥；清潔輥的輥軸外周設(shè)置有軟質(zhì)清潔部，清潔輥的軟質(zhì)清潔部能夠形成一個(gè)與待清潔表面接觸的接觸面，噴淋裝置設(shè)置在清潔輥與待清潔表面接觸之前的一個(gè)固定位置，其連接進(jìn)水管。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠提高其工作效率，改善清潔效果，擴(kuò)大作業(yè)范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高層建筑清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高樓外墻清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著城市規(guī)模的發(fā)展和生活水平的提高，越來(lái)越多的高層建筑拔地而起成為城市風(fēng)景線。為了提高建筑物的美觀程度，這些高層建筑采用了大量的玻璃幕墻作為戶(hù)外墻體，但是隨著也帶來(lái)了一些問(wèn)題——玻璃幕墻表面會(huì)大量沉積空氣中的粉塵、霧霆、雨水中的固體物質(zhì)，進(jìn)而影響到玻璃的清潔和美觀。為此，一種新的職業(yè)——外墻清洗工（又稱(chēng)“蜘蛛人”）隨之誕生，這種人工作業(yè)的清洗方式由于采用繩索、吊籃等設(shè)備，通過(guò)懸吊方式將作業(yè)者送達(dá)指定高度從而進(jìn)行外墻清洗工作，但隨著樓層高度和待清潔表面面積的不斷增加，這種傳統(tǒng)的人工清洗作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)越來(lái)越高，清洗的工作量也越來(lái)越大，這樣不僅存在極大的安全隱患，同時(shí)也降低了清潔效率，提高了勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決傳統(tǒng)清潔作業(yè)存在的問(wèn)題，人們引入機(jī)器人替代作業(yè)工人來(lái)進(jìn)行外墻的清洗作業(yè)。例如申請(qǐng)?zhí)枮椤?01711470584.9”的專(zhuān)利提出了一種新型幕墻清洗機(jī)器人，該發(fā)明涉及一種新型的幕墻清洗機(jī)器人，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，清洗機(jī)構(gòu)，推力風(fēng)機(jī)，控制系統(tǒng)，清洗機(jī)構(gòu)由三個(gè)清洗單元上均設(shè)置支撐框架、刮板裝置、滾刷結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向輪裝置；三個(gè)清洗單元設(shè)置傳動(dòng)裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、吊裝控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體控制系統(tǒng)；吊裝控制系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)，控制機(jī)器人本體的吊裝、電纜的吊裝、水管的吊裝，機(jī)器人本體控制系統(tǒng)包括噴淋及清洗系統(tǒng)、穩(wěn)定平衡系統(tǒng)、窗框識(shí)別系統(tǒng)和預(yù)警及處理系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，安全性強(qiáng)，清洗面積可調(diào)整，清洗徹底，具有實(shí)用化的控制系統(tǒng)，保證清洗機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡控制、執(zhí)行自動(dòng)信息采集自動(dòng)脫險(xiǎn)、自動(dòng)定位等功能。

由上述專(zhuān)利可知，其提出的清洗機(jī)器人清洗方案能夠完全取代傳統(tǒng)人工清洗，極大地提高了清洗效率，消除人工作業(yè)存在的安全隱患。然而該專(zhuān)利所記載的方案仍存在如下幾方面的問(wèn)題：

一、該機(jī)器人的清洗手段是借助刮板和滾刷對(duì)玻璃幕墻的表面進(jìn)行清潔，然而由于刮板單向設(shè)置的緣故導(dǎo)致該機(jī)器人僅能在單個(gè)方向運(yùn)行時(shí)將玻璃幕墻表面的臟物加以刮除，因此在到達(dá)玻璃幕墻的最頂部或最底部時(shí)必須通過(guò)其它方式將其轉(zhuǎn)向后才能實(shí)現(xiàn)刮板在另一個(gè)方向上發(fā)揮其刮除作用。由此可見(jiàn)，該機(jī)器人的工作效率和自動(dòng)化程度仍有待提高。

二、該機(jī)器人的清洗介質(zhì)是清洗水，通過(guò)水流沖洗和刮板和滾刷的刮擦配合實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻的清潔，但是該機(jī)器人沒(méi)有污水回收功能，因此清洗后的污水會(huì)殘留在幕墻表面，造成幕墻的二次污染，大大降低了清潔效果。除此之外，污水由于不能統(tǒng)一回收還會(huì)造成污水在滾刷帶動(dòng)下向周側(cè)拋濺下落，由于作業(yè)高度較高，因此污水滴落范圍較廣，從而對(duì)下方不少行人或機(jī)動(dòng)車(chē)輛造成一定影響。

三、該機(jī)器人由于采用刮板、滾刷等部件進(jìn)行清潔作業(yè)，這些部件影響機(jī)器人的越障能力，當(dāng)清潔過(guò)程中遇到不同高度的玻璃明框時(shí)，該機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障，因此大大限制了其作業(yè)范圍。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的幕墻清洗機(jī)器人仍存在需要進(jìn)一步改進(jìn)、完善的空間，從而提高其工作效率，改善清潔效果，擴(kuò)大作業(yè)范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高樓外墻清潔設(shè)備，能夠提高其工作效率，改善清潔效果，擴(kuò)大作業(yè)范圍。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種高樓外墻清潔設(shè)備，包括設(shè)備本體、驅(qū)動(dòng)設(shè)備本體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、能夠提供使設(shè)備本體作用于待清潔表面的作用力的吸附裝置和能夠清洗待清潔表面的清洗裝置，