[實用新型]一種高樓外墻清潔設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920074199.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209723678U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 侯杰
• 申請（專利權）人: 南京思創(chuàng)機器人有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 董建林<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開一種高樓外墻清潔設備，包括設備本體、驅動設備本體移動的驅動裝置、能夠提供使設備本體作用于待清潔表面的作用力的吸附裝置和能夠清洗待清潔表面的清洗裝置，清洗裝置設置在設備本體上，其包括用于提供清潔介質的噴淋裝置和用于清潔待清潔表面污垢的清潔輥；清潔輥的輥軸外周設置有軟質清潔部，清潔輥的軟質清潔部能夠形成一個與待清潔表面接觸的接觸面，噴淋裝置設置在清潔輥與待清潔表面接觸之前的一個固定位置，其連接進水管。本實用新型的有益效果是：能夠提高其工作效率，改善清潔效果，擴大作業(yè)范圍。

技術領域

本發(fā)明屬于高層建筑清潔設備技術領域，具體涉及一種高樓外墻清潔設備。

背景技術

隨著城市規(guī)模的發(fā)展和生活水平的提高，越來越多的高層建筑拔地而起成為城市風景線。為了提高建筑物的美觀程度，這些高層建筑采用了大量的玻璃幕墻作為戶外墻體，但是隨著也帶來了一些問題——玻璃幕墻表面會大量沉積空氣中的粉塵、霧霆、雨水中的固體物質，進而影響到玻璃的清潔和美觀。為此，一種新的職業(yè)——外墻清洗工（又稱“蜘蛛人”）隨之誕生，這種人工作業(yè)的清洗方式由于采用繩索、吊籃等設備，通過懸吊方式將作業(yè)者送達指定高度從而進行外墻清洗工作，但隨著樓層高度和待清潔表面面積的不斷增加，這種傳統(tǒng)的人工清洗作業(yè)的風險越來越高，清洗的工作量也越來越大，這樣不僅存在極大的安全隱患，同時也降低了清潔效率，提高了勞動強度。

為了解決傳統(tǒng)清潔作業(yè)存在的問題，人們引入機器人替代作業(yè)工人來進行外墻的清洗作業(yè)。例如申請?zhí)枮椤?01711470584.9”的專利提出了一種新型幕墻清洗機器人，該發(fā)明涉及一種新型的幕墻清洗機器人，包括卷揚機，清洗機構，推力風機，控制系統(tǒng)，清洗機構由三個清洗單元上均設置支撐框架、刮板裝置、滾刷結構、導向輪裝置；三個清洗單元設置傳動裝置，自動控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、吊裝控制系統(tǒng)，機器人本體控制系統(tǒng)；吊裝控制系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)，控制機器人本體的吊裝、電纜的吊裝、水管的吊裝，機器人本體控制系統(tǒng)包括噴淋及清洗系統(tǒng)、穩(wěn)定平衡系統(tǒng)、窗框識別系統(tǒng)和預警及處理系統(tǒng)。本發(fā)明結構合理，安全性強，清洗面積可調整，清洗徹底，具有實用化的控制系統(tǒng)，保證清洗機器人實現(xiàn)自動平衡控制、執(zhí)行自動信息采集自動脫險、自動定位等功能。

由上述專利可知，其提出的清洗機器人清洗方案能夠完全取代傳統(tǒng)人工清洗，極大地提高了清洗效率，消除人工作業(yè)存在的安全隱患。然而該專利所記載的方案仍存在如下幾方面的問題：

一、該機器人的清洗手段是借助刮板和滾刷對玻璃幕墻的表面進行清潔，然而由于刮板單向設置的緣故導致該機器人僅能在單個方向運行時將玻璃幕墻表面的臟物加以刮除，因此在到達玻璃幕墻的最頂部或最底部時必須通過其它方式將其轉向后才能實現(xiàn)刮板在另一個方向上發(fā)揮其刮除作用。由此可見，該機器人的工作效率和自動化程度仍有待提高。

二、該機器人的清洗介質是清洗水，通過水流沖洗和刮板和滾刷的刮擦配合實現(xiàn)玻璃幕墻的清潔，但是該機器人沒有污水回收功能，因此清洗后的污水會殘留在幕墻表面，造成幕墻的二次污染，大大降低了清潔效果。除此之外，污水由于不能統(tǒng)一回收還會造成污水在滾刷帶動下向周側拋濺下落，由于作業(yè)高度較高，因此污水滴落范圍較廣，從而對下方不少行人或機動車輛造成一定影響。

三、該機器人由于采用刮板、滾刷等部件進行清潔作業(yè)，這些部件影響機器人的越障能力，當清潔過程中遇到不同高度的玻璃明框時，該機器人很難實現(xiàn)自動越障，因此大大限制了其作業(yè)范圍。

綜上所述，現(xiàn)有技術中的幕墻清洗機器人仍存在需要進一步改進、完善的空間，從而提高其工作效率，改善清潔效果，擴大作業(yè)范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種高樓外墻清潔設備，能夠提高其工作效率，改善清潔效果，擴大作業(yè)范圍。

為解決現(xiàn)有技術問題，本發(fā)明公開了一種高樓外墻清潔設備，包括設備本體、驅動設備本體移動的驅動裝置、能夠提供使設備本體作用于待清潔表面的作用力的吸附裝置和能夠清洗待清潔表面的清洗裝置，