[實用新型]一種自動出蛋筒裝置

有效

• 申請號: 201920073979.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209343444U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 趙加雄;倪歡;蔣永磊
• 申請（專利權）人: 更酷科技（上海）有限公司;更炫科技（上海）有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F17/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提出了一種自動出蛋筒裝置，所述自動出蛋筒裝置包括本體和可旋轉地設置在本體上的蛋筒倉。蛋筒倉為轉輪式多倉位結構，本體上設置有出蛋筒口，所述蛋筒倉能夠旋轉不同的角度使不同倉位的出口與所述出蛋筒口對齊，所述出蛋筒口處設置有方便蛋筒分離的摩擦件。通過使用本實用新型的自動出蛋筒裝置，解決了蛋筒之間的重疊問題，同時，本實用新型的自動出蛋筒裝置可以添加大量蛋筒，減少了蛋筒倉的更換和維護頻次。

技術領域

本實用新型涉及冰淇淋自動售賣領域，尤其涉及一種自動出蛋筒裝置。

背景技術

現有冰淇淋自動售賣機的蛋筒供應裝置一般采用單一的蛋筒倉儲存蛋筒，容納蛋筒數量少，容易出現蛋筒用完而導致需人工頻繁填充蛋筒的作業，使用不方便，嚴重影響了自動售賣機的正常穩定供應。另外，蛋筒之間由于存在重疊的情況，可能導致一次抓取多個蛋筒的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可用于無人甜品站中的自動出蛋筒裝置，以解決蛋筒間的重疊問題以及減少維護頻次的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動出蛋筒裝置，該自動出蛋筒裝置包括本體和可旋轉地設置在本體上的蛋筒倉，該蛋筒倉為轉輪式多倉位結構。本體上設置有出蛋筒口，蛋筒倉能夠旋轉不同的角度使不同倉位的出口與出蛋筒口對齊。出蛋筒口處設置有方便蛋筒分離的摩擦件。

優選地，所述蛋筒倉包括多個縱向延伸并周向均布設置的桶體和設置在所述桶體內的蛋筒托，所述本體上設置有用于帶動所述蛋筒托在所述桶體內往復移動的傳動機構。

優選地，所述傳動機構上固定設置有用于與所述蛋筒托的底部連接的推桿，所述桶體的側壁上形成有允許所述推桿伸入所述桶體內并帶動所述蛋筒托在所述桶體內上下移動的開口。

優選地，所述傳動機構包括設置在所述本體上的絲桿模組、設置在所述絲桿模組上的滑塊以及設置在所述絲桿模組的一端并用于驅動所述滑塊沿所述絲桿模組移動的電機。

優選地，所述傳動機構的兩端設置有用于檢測所述桶體內是否有蛋筒的上限位傳感器和下限位傳感器。

優選地，所述自動出蛋筒裝置包括設置在所述本體上并用于帶動所述蛋筒倉旋轉的轉盤機構。

優選地，所述轉盤機構包括固定設置在所述本體上的轉盤底板和能夠相對于所述轉盤底板滑動伸出以方便向蛋筒倉內裝入蛋筒的轉盤上滑板。

優選地，所述轉盤機構包括設置在所述轉盤底板和所述轉盤上滑板之間并用于將兩者固定連接的彈簧柱塞銷。

優選地，所述自動出蛋筒裝置包括設置在所述轉盤機構的底部并用于驅動所述轉盤機構旋轉的步進電機。

優選地，所述轉盤機構與所述步進電機之間設置有驅動盤，所述驅動盤的上端與轉盤機構固定連接，所述驅動盤的下端穿過軸承座并通過聯軸器與所述步進電機的輸出軸連接。

優選地，所述自動出蛋筒裝置包括多個設置在所述轉盤機構底部并與所述桶體一一對應的定位擋桿和與所述定位擋桿匹配的一個定位傳感器。當所述蛋筒倉轉動且一個所述定位擋桿經過所述定位傳感器時，所述步進電機停止工作使所述定位擋桿對應的桶體處于工作位。

優選地，所述自動出蛋筒裝置包括設置在所述轉盤機構底部并與一個所述桶體對應的復位擋桿和與所述復位擋桿匹配的復位傳感器。當所述蛋筒倉安裝上去時，所述復位擋桿處于復位傳感器位置，此時為初始位；當所述步進電機帶動所述轉盤機構轉動，所述復位傳感器再次感應到所述復位擋桿時，表示多個倉位全部用完，蛋筒倉再次回到初始位，停止工作。