[實用新型]TDC測距系統

有效

• 申請號: 201920073540.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209486293U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 許永童;許用疆;謝勇;鄭利軍
• 申請（專利權）人: 上海蘭寶傳感科技股份有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

本實用新型提供一種TDC測距系統，包括：一單片機、一驅動器、一脈沖激光器、一TDC芯片、一光電檢測電路和一接收透鏡；所述單片機、所述驅動器和所述脈沖激光器依次連接；所述單片機連接所述TDC芯片的一START引腳，所述光電檢測電路連接所述TDC芯片的一STOP引腳；所述光電檢測電路設置于所述接收透鏡第一側的光路上。本實用新型的一種TDC測距系統，在保證系統測距精度和準確性的基礎上，簡化了系統的硬件結構，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及TDC測距領域，尤其涉及一種TDC測距系統。

背景技術

在通用的TDC測距方案中，是將補償信號(即START信號)和STOP信號的時間差，換算成距離來實現測距功能的。其中，START信號是在傳感器內部，通過分光鏡將一部分的輸出光轉換成電信號來生成的。在這種情況下，START信號和STOP信號各占用一路光電檢測電路。

請參閱圖1，現有的TDC測距系統，包括單片機1、驅動器2、脈沖激光器3、分光鏡4、被檢測物體5、TDC芯片6、第一光電檢測電路7、第二光電檢測電路8和接收透鏡9。補償信號(START信號)經過分光鏡1取自輸出光，默認第一光電檢測電路7和第二光電檢測電路8的延時時間一樣。這樣TDC芯片6接收到START信號和STOP信號之間的時間差(△T)就可以直接并精準換算成被檢測物體5的距離L，且L＝(△T*c)/2，其中C為光速。但現有的TDC測距系統需要兩個光電檢測電路和一個分光鏡4，系統結構較為復雜，系統的成本較高。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種TDC測距系統，在保證系統測距精度和準確性的基礎上，簡化了系統的硬件結構，節約成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種TDC測距系統，包括：一單片機、一驅動器、一脈沖激光器、一TDC芯片、一光電檢測電路和一接收透鏡；所述單片機、所述驅動器和所述脈沖激光器依次連接；所述單片機連接所述TDC芯片的一START引腳，所述光電檢測電路連接所述TDC芯片的一STOP引腳；所述光電檢測電路設置于所述接收透鏡第一側的光路上。

優選地，所述光電檢測電路采用基于APD的光電檢測電路。

優選地，還包括一被檢測物體，所述被檢測物體位于所述脈沖激光器的一發射端的光路和所述接收透鏡第二側的光路上。

優選地，還包括一高速比較器，所述高速比較器的一輸入端連接所述單片機、所述高速比較器的另一輸入端接地，所述高速比較器的一輸出端連接所述TDC芯片的所述START引腳。

本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：

單片機連接TDC芯片的START引腳，從而可以通過單片機直接生成補償信號，將現有TDC測距系統的兩個光電檢測電路減少至一個，并去除了現有TDC測距系統的分光鏡，在保證了系統測量精度和準確性的基礎上，大幅度降低了系統的復雜度，降低了系統的成本。高速比較器的采用可以提高測距精度。

附圖說明

圖1為現有TDC測距系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的TDC測距系統的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例一的延時△T’的測量原理圖；

圖4為本實用新型實施例二的TDC測距系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖圖2和圖3，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述，使能更好地理解本實用新型的功能、特點。