[實用新型]一種單軌吊鉆車

有效

• 申請號: 201920073004.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209838449U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 岳中文;岳小磊;王濟祥;胡曉冰;路聰聰;宋晨哲;吳雨霄
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學(北京)
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;B61B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種單軌吊鉆車，包括截面成工字形軌道、懸掛裝置、齒軌驅動裝置、機體部、機組鉆臂裝置、穩機吊臂裝置，軌道通過懸掛裝置懸吊于巷道的頂部，機體部通過鉸接懸掛裝置吊掛在所述軌道的下面，鉆車通過齒軌驅動裝置在軌道上行駛；機組鉆臂裝置分為兩組，一組設置于機體部的前方，一組設置于機體部的側面，用于實施巷道內鉆孔作業，同時可實現前后機組鉆臂平行作業；以及穩機吊臂裝置，設置于機體部的兩側，施工作業時一端懸吊于巷道頂部，用于保證鉆車在施工作業時的橫向穩定。通過上述實施方式，本實用新型進行巷道內施工作業，提高了巖巷掘進效率，解決了大傾角巷道施工困難的問題。

技術領域

本實用新型屬于煤礦開采技術領域，具體涉及到一種單軌吊鉆車。

背景技術

目前我國煤礦開采主要為井下開采，煤巖巷道的坡度、巖石的硬度成為制約巖巷掘進的主要因素。隨著我國綜采掘進技術的不斷發展,20世紀80年代后，我國對煤礦設計進行了改革，取消了巖石集中平巷布置方式，將開拓巷道和采準巷道均布置在煤層中，降低了巷道掘進的難度，增加了煤巷在井巷工程中的比例，有利于提高礦井的整體巷道掘進速度。

隨著如今煤炭開采深度的不斷增加，所需錨固作業的密度也在加大，當前煤巷中主要鉆錨設備，經常需要鉆車前后移動以完成鉆孔、錨固作業，定位過程錯綜復雜，導致連續采掘問題突出，施工組織管理難度增大，尤其在大傾角巖巷中，炮孔打眼、頂板錨固、幫錨鉆孔難度增大，人工勞動強度大，鉆車的移動導致施工安全很難保證，因此，巖巷的快速掘進技術需要進一步提高。

基于現有鉆車在鉆錨方面的不足和缺陷，結合大傾角巖巷的施工條件，設計了一種煤礦巖巷用新型單軌吊鉆車，以實現煤礦巖巷的高效率鉆錨作業。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高巖巷掘進效率、保障施工安全、提高爬坡能力的單軌吊鉆車。

本實用新型提供一種巷道單軌吊鉆車，包括：

懸掛裝置，將所述齒軌鉆車懸掛于巷道的頂部；

齒軌驅動裝置，用于驅動所述鉆車在所述懸掛裝置上行駛；

機體部，設置在所述懸掛裝置的下方，并與所述懸掛裝置滾動或嚙合連接；

機組鉆臂裝置，設置在所述機體部的前面和側面，用于實施巷道內鉆孔和錨固作業；

穩機吊臂裝置，設置于所述機體部的側面，所述穩機吊臂裝置的一端為可伸縮結構，用于與所述巷道的兩側側壁形成懸掛支撐。

所述懸掛裝置包括第一行走組件和鉸接懸掛裝置、第二行走組件、驅動軸和連接架，所述第一行走組件與機體部鉸接并安裝在所述軌道上，所述第二行走組件與驅動軸滾動連接，所述驅動軸安裝在連接架上并與機體部連接；

優選的，所述機體部通過懸掛裝置吊掛在工字形軌道的下部，所述機體部通過齒軌驅動裝置在軌道上行駛。

所述驅動裝置包括驅動齒輪、驅動軸、驅動器、連接架和固定架，所述驅動器通過驅動軸、連接架與驅動齒輪相連，所述工字形軌道上設有齒條，所述驅動齒輪與齒條嚙合。

優選的，所述驅動器通過驅動支座與機體部的后部箱體相連，所述驅動器通過桿件連接裝置與機體部前部箱體相連；

優選的，所述驅動器通過銷軸與固定架連接；

優選的，所述驅動齒輪下方設有所述第二行走組件的滾動輪，用于設置與所述工字形軌道滾動接觸。

所述機組鉆臂裝置包括第一鉆臂機組和第二鉆臂機組，所述第一組鉆臂裝置包括對稱分布的兩組鉆臂，設置在機體部的前方，用于實施巷道內前進方向及所述巷道頂部鉆孔作業，所述第二組鉆臂裝置包括兩組鉆臂，分別設置在機體部的兩側，用于實施所述巷道頂部補孔作業及邊幫錨固鉆孔作業；