[實用新型]平板精密自動氬弧焊焊接設備

有效

• 申請號: 201920072800.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209614524U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 洪鵬程;董習;王棟;黃偉;陳田平
• 申請（專利權）人: 蘇州海力士光電科技有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32;B23K9/28
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種平板精密自動氬弧焊焊接設備，設備包含了機架及安裝在機架上的三維平臺、智能焊接頭、恒溫冷水載臺、運動控制臺及標定裝置。本實用新型解決了薄板的氬弧精密焊接問題，在焊接過程中始終保持焊接頭與工件之間的相對位置的穩定性，從而保證產品焊接效果的一致性，恒溫水冷載臺大幅度降低產品本身的受熱變形，可以控制產品在氬弧焊時的受熱變形量，使其焊接精度可達±0.02mm，同時可以快速對焊針進行更換而不影響焊接效果。

技術領域

本實用新型涉及氬弧焊技術領域，具體涉及一種平板精密自動氬弧焊焊接設備。

背景技術

氬弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氬氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。

目前的自動化焊機是基于機械手或者自動化裝置，預先設定平面或者三維運動軌跡，再按指定的軌跡進行作業，然而氬弧焊接發熱量大，熱影響區域也很大，通常會導致產品發生變形，尤其是一些比較薄的平板，如圖3所示，其預設軌跡與實際所需的位置會有很大偏差，如果要求比較精度比較高，則會導致焊接效果無法達到要求，所以目前這類產品都是靠人工完成，機器還無法取代。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平板精密自動氬弧焊焊接設備，解決了目前薄板在氬弧焊接的過程中產生變形、精度要求達不到等問題。

本實用新型提供了一種平板精密自動氬弧焊焊接設備，包含了機架及安裝在機架上的三維平臺、智能焊接頭、恒溫冷水載臺、運動控制臺及標定裝置；

所述三維平臺用于帶動智能焊接頭在工作范圍內移動；

所述智能焊接頭用于焊接并保證焊接過程中始終保持智能焊接頭與工件之間的相對位置的穩定性；

所述恒溫冷水載臺用于在焊接過程中保持氬弧焊焊接槍頭與工件之間相對位置的散熱；

所述運動控制臺用于控制三維平臺的移動；

所述標定裝置安裝在機架或恒溫水冷載臺上，用于系統的標定。

進一步的，所述智能焊接頭包括激光測距裝置、弧長控制裝置、智能相機、氬弧焊焊接槍頭，所述氬弧焊焊接槍頭安裝在三維平臺上并有三維平臺帶動進行位移，所述氬弧焊焊接槍頭中可拆卸地安裝有焊針，在所述氬弧焊焊接槍頭上設置有激光測距裝置、弧長控制裝置、智能相機。

進一步的，所述恒溫冷水載臺中設置有水循環夾具。

進一步的，在所述機架中設置有電控箱、散熱模塊。

進一步的，在所述機架底部設置有滾輪和可調底腳。

采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：本實用新型的一種平板精密自動氬弧焊焊接設備成功得解決了目前薄板的氬弧焊接問題，特別是1mm以下的薄板，系統軟件可以根據采集的照片擬合計算出新的焊接位置，而且智能焊接頭的設計，集合照片采集、焊接距離鎖定控制、焊槍于一體，可以在焊接過程中始終保持焊接頭與工件之間的相對位置的穩定性，從而保證產品焊接效果的一致性，恒溫水冷載臺大幅度降低產品本身的受熱變形，可以控制產品在氬弧焊時的受熱變形量，使其焊接精度可達±0.02mm，同時可以快速對焊針進行更換而不影響焊接效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視圖；

圖2為本實用新型實施例的左視圖；

圖3為現有氬弧焊技術焊接軌跡效果示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：