[實用新型]一種智能檢靶裝置

有效

• 申請號: 201920072758.4
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN209820283U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 曹錳
• 申請（專利權）人: 曹錳
• 主分類號: F41J5/10
• 分類號: F41J5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能檢靶裝置，包括支架和控制和顯示系統，所述控制和顯示系統至少包括第一子系統、第二子系統和電源模塊，所述支架上下分別設置有兩個滾輪，且兩個滾輪之間鋪設有靶紙，所述滾輪的輸入端與電機的輸出端電連接在一起，所述支架對側設置有攝像機，所述攝像機的前端為鏡頭，所述攝像機固定在擺臂上，所述擺臂與舵機連接在一起，所述電機的輸入端與舵機的輸入端分別與控制和顯示系統連接在一起。本裝置提高了實彈射擊訓練的射擊效率、大量節省人力和避免報靶時的人員安全隱患，同時能自動進行統計并且顯示出射擊成績，從而確保射擊成績的真實性，實現迅速、準確的落點報告。

技術領域

本實用新型涉及檢靶技術領域，具體是一種智能檢靶裝置。

背景技術

自動報靶技術是隨著現今科學技術逐步發展起來的新型報靶技術，其廣泛應用于軍事和國防領域，然而，現有的實彈射擊訓練往往通過人工報靶，其系統環境的適應性差、性能單一，誤差大，無法滿足現有部隊的訓練需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能檢靶裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能檢靶裝置，至少包括支架和控制和顯示系統，所述控制和顯示系統至少包括第一子系統、第二子系統和電源模塊，所述支架上下分別設置有兩個滾輪，且兩個滾輪之間鋪設有靶紙，所述滾輪的輸入端與電機的輸出端電連接在一起，所述支架對側設置有攝像機，所述攝像機的前端為鏡頭，所述攝像機固定在擺臂上，所述擺臂與舵機連接在一起，所述電機的輸入端與舵機的輸入端分別與控制和顯示系統連接在一起。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一子系統包括第一主控制器模塊、第一LoRa擴頻模塊、溫濕度模塊、風速風向傳感器模塊以及LCD轉換模塊，所述第一主控制器模塊通過串口協議與第一LoRa擴頻模塊相連接，所述第一主控制器模塊的IIC接口連接有溫濕度模塊，所述第一主控制器模塊通過AD采集電路與風速風向傳感器模塊連接在一起，所述第一主控制器模塊的輸出端連接有LCD轉換模塊；

所述第二子系統包括第二主控制器模塊、第二LoRa擴頻模塊、攝像機模塊、手機終端模塊、WIFI模塊、編碼器模塊、舵機模塊和燈光模塊，所述第二主控制器模塊通過串口協議與第二LoRa擴頻模塊相連接，所述第二主控制器模塊與攝像機模塊連接在一起，所述攝像機模塊的輸出端連接有手機終端模塊，所述手機終端模塊與WIFI模塊連接在一起，所述第二主控制器模塊的輸入端連接有編碼器模塊，所述第二主控制器模塊的輸出端連接有舵機模塊和燈光模塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述LCD轉換模塊為TFT-LCD。

作為本實用新型進一步的方案：所述溫濕度模塊為DHT11數字溫濕度傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：本裝置還包括繼電器模塊，所述繼電器模塊上安裝有 LED繼電器狀態指示燈以及反向續流二極管。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型摒棄了傳統的聲電定位報靶和半導體電子報靶兩種報靶技術所帶來的諸多缺陷，制作了一種研究低成本，精度高和適應能力強的一種智能檢靶裝置，并且本裝置提高了實彈射擊訓練的射擊效率、大量節省人力和避免報靶時的人員安全隱患，同時能自動進行統計并且顯示出射擊成績，從而確保射擊成績的真實性，實現迅速、準確的落點報告。在滿足軍隊報靶精度和適應性上要求的同時，對于研究基于圖像處理的軍用報靶系統對于部隊現代化具有重要的推進作用，因此在部隊中具有極其廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1為一種智能檢靶裝置的主視結構示意圖。

圖2為一種智能檢靶裝置的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型中第一子系統的整體結構示意圖。