[實用新型]一種細胞學用可自動識別凍存裝置

有效

• 申請號: 201920072206.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209677194U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 卡替(上海)生物技術股份有限公司
• 主分類號: A01N1/02
• 分類號: A01N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種細胞學用可自動識別凍存裝置，包括液氮容器（2），所述的液氮容器（2）上設有翻蓋（3），其內部設有若干組用于凍存細胞的凍存管（5），所述的凍存管（5）上設有管蓋（18），其特征在于，還包括用于自動識別凍存管（5）內凍存細胞信息的識別機構以及用于自動抓取凍存管（5）的抓取機構，所述的抓取機構包括用于夾緊凍存管（5）的機械手（16）以及用于驅動機械手（16）進行抓取凍存管（5）的驅動機構；所述的液氮容器（2）內設有凍存架（4），所述凍存架（4）的頂部設有擋板（6），所述的擋板（6）設有若干組用于放置凍存管（5）的放置孔（7）。

2.根據權利要求1所述的一種細胞學用可自動識別凍存裝置，其特征在于，所述的識別機構包括與凍存管（5）相對應的RFID電子標簽（19）以及用于讀取RFID電子標簽（19）信息的RFID讀寫器（17），所述的RFID電子標簽（19）設在凍存管（5）上。

3.根據權利要求1所述的一種細胞學用可自動識別凍存裝置，其特征在于，所述的凍存架（4）為中空的框架結構，且設有若干組通孔（8）；所述的凍存管（5）上設有限位環（20）。

4.根據權利要求1所述的一種細胞學用可自動識別凍存裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括第一氣缸（11）、電機（12）和第二氣缸（14），所述的第一氣缸（11）安裝在液氮容器（2）的側邊，所述的電機（12）與第一氣缸（11）相連，所述的電機（12）與第一轉軸（13）相連，所述的第二氣缸（14）安裝在第一轉軸（13）上，并與連接板（15）相連；所述的連接板（15）底部安裝有機械手（16）。

5.根據權利要求1或4所述的一種細胞學用可自動識別凍存裝置，其特征在于，所述的機械手（16）包括第三氣缸（21）、固定板（23）以及用于夾緊凍存管（5）的夾臂（24），所述的第三氣缸（21）安裝在連接板（15）的底部，所述的固定板（23）通過連接桿（22）固定在連接板（15）的底部；所述的固定板（23）與至少兩組夾臂（24）進行轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種細胞學用可自動識別凍存裝置，其特征在于，所述的夾臂（24）通過活動桿（25）與連接桿（22）相連，所述活動桿（25）的一端與夾臂（24）進行轉動連接，另一端與第三氣缸（21）進行轉動連接；所述的夾臂（24）還通過固定桿（26）與夾板（27）進行固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種細胞學用可自動識別凍存裝置，其特征在于，所述的翻蓋（3）與液氮容器（2）的頂部進行轉動連接，且底部設有密封圈（28）；所述液氮容器（2）的頂部還轉動連接至少有第二轉軸（29），所述的第二轉軸（29）與旋轉板（30）相連，所述的旋轉板（30）上設有用于緊固翻蓋（3）的螺釘（31），所述的螺釘（31）與旋轉板（30）進行螺紋連接。