[實用新型]一種運動軌跡記錄系統

有效

• 申請號: 201920071731.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209263996U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 黃昌正;周言明;陳曦
• 申請（專利權）人: 廣州幻境科技有限公司;東莞市易聯交互信息科技有限責任公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種運動軌跡記錄系統，本系統包括藍牙SOC處理器S101、MEMS九軸運動檢測模塊S102、雙模衛星定位模塊S103、電源模塊S104和存儲模塊105，所述模塊S102、S103、S104、S105均與藍牙SOC處理器S101連接，本實用新型采用衛星定位與慣性輔助定位相結合進行戶外運動過程的軌跡記錄，解決了穿戴式衛星定位設備高能耗、體積大的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能穿戴設備技術領域，具體涉及一種運動軌跡記錄系統。

背景技術

當前，隨著科學技術水平發展，人們工作、生活、學習等活動的開展，對自身的健康越來越關注，相應的人們的戶外運動也會越來越多，使得人們對一些穿戴設備的智能化要求越來越高，相應的對智能穿戴設備的體積要求越小越好，為記錄人們日常生活中的各項運動情況，智能穿戴設備出現了運動手套、運動手表、運動手環等，這些智能穿戴設備都在向著小型化方向發展，使得設備的內部空間越來越小，這樣就要求設備的硬件系統向著小型化、集成化、低功耗方向進行極致的發展。

目前的智能穿戴設備的代表性產品是運動手環和運動手表，分為無軌跡記錄功能和有軌跡記錄功能兩種，有軌跡記錄功能的智能穿戴產品，其軌跡記錄功能分GPRS基站定位和GPS衛星定位，GPRS基站定位存在定位精度差的缺點，而現有具有GPS衛星定位功能的智能穿戴產品存在功耗高、軌跡記錄時間短，一般連續記錄運動軌跡在3個小時左右，無法適應較長時間連續運動軌跡記錄需求。

發明內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種運動軌跡記錄系統，通過GPS/北斗雙模衛星定位與慣性傳感器輔助定位相結合的方式，實現低功耗、長續航時間的運動軌跡記錄目的。

本實用新型的技術方案為：一種運動軌跡記錄系統，包括：藍牙SOC處理器、九軸運動檢測傳感器、雙模衛星定位模塊、電源模塊和存儲模塊；所述藍牙SOC處理器與九軸運動檢測傳感器通過IIC總線通訊連接，還可通過SPI總線通訊連接；所述藍牙SOC處理器與雙模衛星定位模塊通過IIC總線通訊連接,還可通過SPI總線或UART總線通訊連接；所述藍牙SOC處理器與存儲模塊通過IIC總線通訊連接，還可通過SPI總線通訊連接；所述電源模塊通過導線分別與藍牙SOC處理器、九軸運動檢測傳感器、雙模衛星定位模塊和存儲模塊連接。

所述藍牙SOC處理器是在單芯片中集成了高速MCU和低功耗藍牙。

所述雙模衛星定位模塊，包括MCU處理器、雙模衛星定位芯片、存儲模塊02和天線；所述MCU處理器與雙模衛星定位芯片通過IIC總線通訊連接，還可通過SPI總線通訊連接；所述MCU處理器與存儲模塊02通過IIC總線通訊連接，還可通過SPI總線通訊連接；所述雙模衛星定位芯片與天線通過導線連接。

所述雙模衛星定位芯片是在單個芯片中集成了GPS衛星定位傳感器和北斗衛星定位傳感器。

所述九軸運動檢測傳感器是在單芯片中集成了三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀傳感器和三軸磁強傳感器。

所述電源模塊采用可充電電池給整個裝置系統供電。

運動軌跡記錄工作原理為：

在運動軌跡記錄過程中，雙模衛星定位模塊處于間斷性工作狀態，即雙模衛星定位持續工作一段時間后，該模塊將進入休眠狀態一段時間，在休眠時間結束后，該模塊再次進入工作狀態；

在雙模衛星定位模塊工作狀態期間，會持續的通過衛星定位系統獲取到當前的位置數據信息，而當雙模衛星定位模塊進入休眠狀態后，將處于功耗極低的節能模式，解決智能穿戴定位設備高能耗的問題。

當雙模衛星定位模塊進入休眠狀態期間，將不會與衛星定位系統通信，也無法獲取當前的位置信息數據，系統將采集九軸運動檢傳感器捕捉的運動方向和運動距離，實現輔助定位和記錄運動軌跡。