[實用新型]一種等分變距機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920071374.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209871611U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈銳;王浩;金長明
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥?？乒怆娍萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 34115 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 金凱

本實用新型公開了一種等分變距機構(gòu)，屬于自動化機械領(lǐng)域，包括：一底板，底板兩側(cè)從上至下依次對稱布置有第一基座、滑塊和第二基座，底板上還布置有上楔形塊序列、下楔形塊序列和傳動組件，所述上楔形塊序列中的上楔形塊依次串接，所述下楔形塊序列中的下楔形塊依次串接，所述傳動組件與兩滑塊中任一連接；兩第一基座之間布置有所述上楔形塊序列，兩滑塊之間布置有所述下楔形塊序列，所述上楔形塊序列中的上楔形塊為n個并依次串接，所述下楔形塊序列中的下楔形塊為n?1個并依次串接，n≥4且為常數(shù)，所述傳動組件與兩滑塊中任一連接。本實用新型解決了在生產(chǎn)過程中，對自動化設(shè)備進(jìn)行人工變距導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別涉及一種等分變距機構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)過程中，尤其在小型元器件搬運、貼裝和輸送過程中的，由于上工位的托盤或送料機構(gòu)與下工位的元器件排布、放置距離不同，需要進(jìn)行變距動作，通常都是人工進(jìn)行重新擺放，生產(chǎn)效率低，且人工成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種等分變距機構(gòu)，解決在生產(chǎn)過程中，對自動化設(shè)備進(jìn)行人工變距導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用一種等分變距機構(gòu)，包括：一底板，底板兩側(cè)從上至下依次對稱布置有第一基座、滑塊和第二基座，底板上還布置有上楔形塊序列、下楔形塊序列和傳動組件，所述上楔形塊序列中的上楔形塊為n個并依次串接，所述下楔形塊序列中的下楔形塊為n-1個并依次串接，n≥4且為常數(shù)，所述傳動組件與兩滑塊中任一連接；

兩第一基座之間布置有所述上楔形塊序列，兩滑塊之間布置有所述下楔形塊序列，所述上楔形塊序列中的上楔形塊與所述下楔形塊序列中的下楔形塊為上下交錯排列，且上楔形塊斜面端與下楔形塊斜面端相接觸。

優(yōu)選地，所述底板上同側(cè)布置的所述第一基座、滑塊和第二基座之間通過豎直導(dǎo)向軸連接，所述兩第一基座之間和所述兩滑塊之間均安裝有水平導(dǎo)向軸，所述上楔形塊序列中的上楔形塊依次串接在所述兩第一基座之間的水平導(dǎo)向軸上，所述下楔形塊序列中的下楔形塊依次串接在所述兩滑塊之間的水平導(dǎo)向軸上。

優(yōu)選地，所述兩第一基座之間和所述兩滑塊之間至少安裝有兩根水平導(dǎo)向軸。

優(yōu)選地，所述上楔形塊序列中相鄰兩上楔形塊之間和所述下楔形塊序列中相鄰兩下楔形塊之間安裝有彈性件。

優(yōu)選地，所述滑塊、上楔形塊和下楔形塊上均安裝有直線軸承；所述滑塊通過直線軸承與所述豎直導(dǎo)向軸連接，所述上楔形塊和下楔形塊通過直線軸承與所述水平導(dǎo)向軸連接。

優(yōu)選地，所述傳動組件包括：電機、聯(lián)軸器和滾珠絲桿；電機、聯(lián)軸器和滾珠絲桿依次連接；滾珠絲桿與所述兩滑塊中任一連接。

優(yōu)選地，所述上楔形塊和下楔形塊的斜面端均為等腰三角斜面。

優(yōu)選地，所述上楔形塊上設(shè)置有支架，支架上安裝有吸嘴。

優(yōu)選地，所述支架為L型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述支架一端設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的安裝孔，所述吸嘴設(shè)置有外螺紋，所述吸嘴通過螺紋配合安裝在所述安裝孔內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使滑塊和下楔形塊序列的組合體可以沿導(dǎo)向軸豎直滑動，由于上楔形塊與下楔形塊為上下交錯排列，且上楔形塊斜面端與下楔形塊斜面端相接觸，當(dāng)下楔形塊上下滑動時，上楔形塊沿導(dǎo)向軸水平滑動，并且每個上楔形塊滑動的距離相同，從而實現(xiàn)了等分變距的效果；

通過上楔形塊和下楔形塊的斜面端的頂角角度可以計算出電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與變距距離的對應(yīng)關(guān)系，從而實現(xiàn)了高精度的變距。

附圖說明