[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 201920071280.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209411223U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 魏玉良;沈濤;許漢荊
• 申請（專利權）人: 嘉興微芒科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 戚正云

本實用新型涉及化妝品生產設備領域，尤其是一種自動上料機，包括機架，在機架上設置有豎向升降機構，在豎向升降機構上設置有移動載物臺，移動載物臺用于放置層疊的物料，在機架的頂部設置有一號推料機構，在一號推料機構上設置有一號推料板，在一號推料機構的一號推料板推送方向的前方機架上設置有輸送帶，在一號推料機構與移動載物臺之間的機架上設置有高度感應機構，在一號推料板后方的一號推料機構上設置有吸盤機構，吸盤機構包括吸嘴，吸嘴分別連接至真空管。本實用新型所得到的一種自動上料機，其通過合理的結構設計，能有效實現對物料進行有序輸送，而且輸送過程中能避免物料受損，提升效率，穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及化妝品生產設備領域，尤其是一種自動上料機。

背景技術

目前化妝品生產行業內，涉及物料有序輸送，主要依靠人工，手動將物料從載片上放置流水線旁，然后進行下一步組裝。這樣的操作不但效率低下，而且容易造成物料損壞，尤其是粉餅等產品，容易受到損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種自動上料機，其能對物料進行有序輸送。

為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種自動上料機，包括機架，在機架上設置有豎向升降機構，在豎向升降機構上設置有移動載物臺，移動載物臺用于放置層疊的物料，在機架的頂部設置有推料機構，在推料機構上設置有推料板，在推料機構與移動載物臺之間的機架上設置有高度感應機構，所述高度感應機構用于感應移動載物臺上最上層物料的高度位置，在推料機構的推料板推送方向的前方機架上設置有輸送帶，輸送帶的輸送方向與推料機構的推料板的推送方向垂直，且輸送帶的側邊與高度感應機構定位后的移動載物臺上最上層的物料對接，所述的輸送帶由控制器控制動作；在推料板后方的推料機構上設置有吸盤機構，吸盤機構包括吸嘴，吸嘴分別連接至真空管；還包括控制器，控制器用于控制豎向升降機構、推料機構、輸送帶、高度感應機構、吸盤機構協調動作。其中真空管與空壓機連接，利用負壓將載片吸起。

上述技術方案中，將排列在載片上的物料層疊在移動載物臺上，然后移動載物臺在豎向升降機構的作用下上升，至高度感應機構感應其最上層物料的位置并進行定位，推料機構將最上層載片上的物料逐行至輸送帶上并進行有序輸出。上述過程中物料沿豎直方向、推料機構的推送方向、輸送帶的輸送方向進行運動，最終間隔輸出，即物料可沿XYZ三個方向移動。同時在一個載片上的所有物料均輸出后，吸盤機構利用一個或多個吸嘴在負壓的作用下將最上層空置的載片吸起，并移動至外部放下，然后豎向升降機構將移動載物臺上的物料提升，重復進入下一個有序輸出過程。上述各機構均通過控制器進行協調控制，以便于設備穩定運行。

在與豎向升降機構相對的機架的上端和下端分別設置有安裝架，在安裝架上設置有水平的長孔，在長孔上安裝有豎直方向的擋板，所述的移動載物臺位于擋板與豎向升降機構之間。該擋板的設計，能使得不同型號的載片放置在載物臺上時，擋板可調節位置使其與載片的邊緣貼合，確保載片穩定。

推料板與推料機構之間通過水平長孔及螺栓連接，且推料板與推料機構之間沿輸送帶輸送方向調節相對位置。該結構的設計，在不同型號的物料及載片使用時，可根據實際的尺寸及位置調節推料板的位置，以實現推料板與載片上的物料進行配合。

在輸送帶上方設置有一號物料感應器，該一號物料感應器用于感應輸送帶上是否存在物料。在輸送帶的兩端的上方設置有與輸送帶的輸送方向垂直的滑軌，在滑軌上設置有滑臺，兩個滑臺之間通過連接桿連接，在兩個滑臺上相對設置有一號物料感應器，一號物料感應器與控制器連接。上述結構能對輸送帶上是否存在物料進行感應，當輸送帶上無物料時，則推料機構再次推送一行物料進入輸送帶。同時對于不同尺寸的物料時，可調節滑臺的位置以確保一號物料感應器能精確感應輸送帶上的物料。

在輸送帶輸送方向前端的兩側設置有連接件，在連接件上設置有二號物料感應器，所述的二號物料感應器與控制器連接。該結構的設計，可通過二號物料感應器感知與輸送帶對接的設備處是否有物料存在，若無物料，則可繼續向與輸送帶對接的設備輸送物料。