[實用新型]一種用于在線材兩端裝配帶臺階端子的穿熱縮管機

有效

• 申請號: 201920070718.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209233144U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 劉威
• 申請（專利權）人: 慈溪市宏晟機械設備有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28;H02G1/12;H01R4/72
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;滕延慶

1.一種用于在線材兩端裝配帶臺階端子的穿熱縮管機，其特征在于：包括工作臺和電氣控制裝置，所述的工作臺上從前至后依次設有進線調直工位、線材切割工位、第一預剝皮工位、第一線材轉移工位、第一定位脫皮工位、第一端子進料工位、第一端子壓接工位、線材換向工位、套管工位、熱縮工位、線頭檢測工位、第二預剝皮工位、第二線材轉移工位、第二定位脫皮工位、第二端子進料工位、第二端子壓接工位和下料工位；

所述的進線調直工位上設有理線盒，所述理線盒的一端設有進線導管，另一端設有出線導管，所述的進線導管與出現導管之間形成調直通道，所述調直通道的兩側均設有受電機驅動的動力齒輪組，所述的動力齒輪組上套設有輸送帶，所述的輸送帶所包圍的區域內設有受電機驅動的整形齒輪，所述的整形齒輪與所述的輸送帶抵接并壓迫輸送帶與線材抵接以起到對線材的整形作用，所述的理線盒內還設有一組輸送導輪，所述的輸送導輪與線材抵接并為線材地移動提供動力；

所述的線材切割工位上設有第一支撐架，所述的第一支撐架上設有受電機驅動的能夠上下移動的切割上刀架和切割下刀架，所述的切割上刀架上設有切割上刀片，所述的切割下刀架上設有切割下刀片，所述的切割上刀片與切割下刀片壓合將線材切斷；

所述的第一預剝皮工位上設有第一預剝皮裝置，所述的第一預剝皮裝置包括固定底座、活動壓板、受電機驅動的能夠上下移動的剝皮上刀架和剝皮下刀架，所述的剝皮上刀架上設有剝皮上刀片，所述的剝皮下刀架上設有剝皮下刀片，所述的剝皮上刀片與剝皮下刀片壓合將線材端部的外皮切割并剝離一段距離，所述的活動壓板受氣缸驅動能夠實現上下移動并與所述的固定底座壓合，從而將固定底座上的待剝皮的線材壓緊限位；

所述的第一線材轉移工位上設有第一線材轉移裝置，所述的第一線材轉移裝置包括轉移支撐框架、架設在轉移支撐框架上的第一橫向轉移機構、架設在第一橫向轉移機構上的第一縱向轉移機構、設置在第一縱向轉移機構前端的升降機構、設置在升降機構上的第二縱向轉移機構和線材中段夾緊裝置、以及設置在第二縱向轉移機構前端的第二橫向轉移機構，所述的第二橫向轉移機構上設有轉移支架，所述的轉移支架包括第一豎向支撐板和第二豎向支撐板，所述第一豎向支撐板和第二豎向支撐板之間形成活動間隙，所述的第一豎向支撐板上設有第三縱向轉移機構，所述第三縱向轉移機構的前端設有第一彈性夾頭，所述的第二豎向支撐板上設有第四縱向轉移機構，所述第四縱向轉移機構的前端設有第二彈性夾頭，所述的第一彈性夾頭與第二彈性夾頭合攏形成完整的用于包裹裸露線芯的彈性夾套；

所述的第一定位脫皮工位上設有第一定位脫皮裝置，所述的第一定位脫皮裝置包括受氣缸驅動的定位脫皮機械爪、以及位于定位脫皮機械爪下方的外皮收集箱，當所述的第一彈性夾頭與第二彈性夾頭即將合攏并包裹住線材端部的裸露線芯時，所述的定位脫皮機械爪啟動并將預剝的外皮徹底剝離線芯，且剝除的外皮掉落至外皮收集箱中；

所述的第一端子進料工位上設有第一端子進料振動盤，所述第一端子進料振動盤的出口連接有第一端子進料道，所述第一端子進料道末端的上方設有受氣缸驅動的第一橫向移動機構，所述的第一橫向移動機構上設有受氣缸驅動并與第一端子的套接端相適配的第一機械夾爪，所述第一端子進料道的一側還設有受氣缸驅動的第一縱向移動機構，所述的第一縱向移動機構上設有受氣缸驅動的第一轉盤，所述的第一轉盤上設有與第一端子的金屬端相適配的第二機械夾爪，所述的第一機械夾爪將第一端子進料道末端的第一端子夾取并橫向移動至第二機械夾爪的上方，所述的第二機械夾爪夾住第一端子的金屬端后第一機械夾爪松開并返回至初始位置，同時所述的第一轉盤帶動所述的第二機械夾爪旋轉90度并使得第一端子從豎直方向轉換為水平方向，接著所述的第二機械夾爪縱向移動并將第一端子送到第一端子壓接工位中；

所述的第一端子壓接工位上設有第一端子限位架、第一端子壓接底座、以及第一壓塊，所述的第一壓塊位于所述第一端子壓接底座的上方并受氣缸驅動能夠上下移動；

所述的線材換向工位上設有垂直面旋轉裝置和水平面換向裝置，所述的垂直面旋轉裝置包括一受電機驅動的第二轉盤，該第二轉盤上設有受氣缸驅動并與第一端子相適配的旋轉機械夾爪，該旋轉機械夾爪能夠夾持住第一端子并將線材旋轉180度；所述的水平面換向裝置包括受氣缸驅動的升降支架、以及設置在升降支架上并受電機驅動的換向機械夾爪，所述的換向機械夾爪能夠夾住線材并將線材整體換向180度；

所述的套管工位上設有第一滑軌，第一滑軌上設有橫向移動的第一滑座，橫向移動的第一滑座上設有前機械夾爪和后機械夾爪，所述的前機械夾爪和后機械夾爪分別夾住線材的前端和后端，所述橫向移動的第一滑座的上方設有固定支架，所述的固定支架上設有套管預備裝置和第二縱向移動機構，所述的套管預備裝置上設有與套管相適配的限位套，所述的第二縱向移動機構上設有受氣缸驅動的第一套管機械夾爪和第二套管機械夾爪，所述的套管工位上還固設有受氣缸驅動的前端套管裝配夾爪、中部套管裝配夾爪、以及后端套管裝配夾爪，當套管裝配到線材上時，所述的前端套管裝配夾爪、中部套管裝配夾爪、后端套管裝配夾爪、前機械夾爪和后機械夾爪處于同一直線位置上；

所述的熱縮工位上設有熱縮通道和至少一個熱風裝置，所述的熱風裝置包括第二支撐架、設置在第二支撐架上的加熱組件、套設在加熱組件上的保溫罩、以及位于保溫罩下端的朝向熱縮通道設置的至少一個集風嘴；

所述的線頭檢測工位上設有線頭檢測裝置，所述的線頭檢測裝置包括受氣缸驅動的檢測座、設置在檢測座上的光耦檢測器、設置在檢測座上的浮動檢測頭，所述浮動檢測頭的前端伸出檢測座并可與線材端部上的端子接觸，所述浮動檢測頭的后端連接有光感片，所述的光感片與所述的光耦檢測器相適配；

所述的第二預剝皮工位上設有第二預剝皮裝置， 用于將線材另一端部的外皮切割并剝離一段距離所述第二預剝皮裝置的結構組成與所述第一預剝皮裝置的結構組成一致；

所述的第二線材轉移工位上設有第二線材轉移裝置， 所述第二線材轉移裝置的結構組成與所述第一線材轉移裝置的結構組成一致；

所述的第二定位脫皮工位上設有第二定位脫皮裝置，用于將線材另一端部的外皮徹底剝離線材，所述第二定位脫皮裝置的結構組成與所述第一定位脫皮裝置的結構組成一致；

所述的第二端子進料工位上設有第二端子進料振動盤，所述第二端子進料振動盤的出口連接有第二端子進料道，所述第二端子進料道末端的上方設有受氣缸驅動的第二橫向移動機構，所述的第二橫向移動機構上設有受氣缸驅動并與第二端子的套接端相適配的第三機械夾爪，所述第二端子進料道的一側還設有受氣缸驅動的第三縱向移動機構，所述的第三縱向移動機構上設有與第二端子的套接端相適配的套接插管，所述的第三機械夾爪將第二端子進料道末端的第二端子夾取并移動至套接插管的正前方，所述的套接插管插入至所述第二端子的套接端，然后第三機械夾爪松開并返回至初始位置，同時所述的套接插管縱向移動并將端子送到第二端子壓接工位中；

所述的第二端子壓接工位上設有第二端子限位架、第二端子壓接底座、以及第二壓塊，所述的第二壓塊位于所述第二端子壓接底座的上方并受氣缸驅動能夠上下移動；

所述的下料工位上設有下料區和下料機構，所述的下料機構包括一支撐平臺、設置在支撐平臺上的第三橫向移動機構、以及受氣缸驅動的下料機械夾爪，所述的下料機械夾爪能夠夾住第二端子壓接工位上加工后的線材并將線材移動至下料區中。