[實(shí)用新型]一種大型工字輪焊接變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920070459.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209647990U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季和;蔡銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江陰友聯(lián)金屬制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 32348 無(wú)錫堅(jiān)恒專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 杜興<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型工字輪焊接變位機(jī)，包括機(jī)架和托板，托板上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有工字輪裝夾組件以及驅(qū)動(dòng)工字輪裝夾組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，機(jī)架包括底座以及設(shè)置在底座兩側(cè)的固定座，托板與固定座之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該大型工字輪焊接變位機(jī)的托板與機(jī)架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于根據(jù)焊槍位置調(diào)整焊接角度，將焊槍置于兩個(gè)上述的大型工字輪焊接變位機(jī)之間，利用工字輪上料下料時(shí)間對(duì)焊槍另一側(cè)的工字輪進(jìn)行焊接，減少焊接設(shè)備的待機(jī)時(shí)間，有助于提高焊接效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工字輪生產(chǎn)輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型工字輪焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)

工字輪是用來(lái)纏繞金屬絲或鋼絲繩使用的一種工具，其結(jié)構(gòu)包括圓筒以及設(shè)置在圓筒兩端的盤(pán)面。圓筒和盤(pán)面的焊接步驟具體為：盤(pán)面中心設(shè)置有凸起的插接筒，將差接通插接到圓筒端部?jī)?nèi)，然后采用焊接手段將插接筒與圓筒固定連接。

小型的工字輪通常采用點(diǎn)焊的方式完成，即插接筒與圓筒通過(guò)四個(gè)以上的焊點(diǎn)固定連接。大型工字輪的焊接通常為連續(xù)的焊縫，而且由于平整狀盤(pán)面的機(jī)械強(qiáng)度低，通常需要在盤(pán)面上設(shè)置加強(qiáng)筋，因此上述連續(xù)焊縫通常為彎曲狀。

現(xiàn)有技術(shù)中工字輪焊接輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)如CN201807867U所述的，其結(jié)構(gòu)為：支架的一側(cè)設(shè)有減速器，在減速器的輸入軸上連接有電機(jī)，減速器的輸出軸穿過(guò)支架連接有托板，在托板上設(shè)有工字輪，控制面板設(shè)在支架的頂端。上述結(jié)構(gòu)的焊接輔助設(shè)備可實(shí)現(xiàn)工字輪在托板上的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了人工旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的焊口焊接不均勻現(xiàn)象。但是上述輔助設(shè)備與焊接設(shè)備往往，焊接完成的工字輪下料以及待焊接工字輪上料過(guò)程中，焊接設(shè)備均處于待機(jī)狀態(tài)，這就大大降低了焊接效率；其次，不同型號(hào)的大型工字輪的焊接處理中，如何調(diào)節(jié)焊槍的端部與預(yù)定焊接位置之間的相對(duì)角度，也是決定焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的大型工字輪焊接輔助設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種大型工字輪焊接變位機(jī)，可在焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)工字輪的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，便于調(diào)節(jié)工字輪與焊槍端部的焊接角度，提高焊縫質(zhì)量。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種大型工字輪焊接變位機(jī)，包括機(jī)架和托板，托板上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有工字輪裝夾組件以及驅(qū)動(dòng)所述工字輪裝夾組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，機(jī)架包括底座以及設(shè)置在底座兩側(cè)的固定座，托板與所述固定座之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，工字輪裝夾組件包括夾持面平行且同軸設(shè)置的第一裝夾盤(pán)和第二裝夾盤(pán)，第一裝夾盤(pán)的轉(zhuǎn)軸呈垂直狀與托板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二裝夾盤(pán)的轉(zhuǎn)軸呈垂直狀與壓板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托板與壓板之間通過(guò)升降件連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在托板或壓板上。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，托板與固定座通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，托板上還設(shè)置有工字輪導(dǎo)正組件。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，工字輪導(dǎo)正組件包括成對(duì)的限位塊，限位塊分設(shè)在工字輪裝夾組件的兩側(cè)，兩導(dǎo)正單元限位塊具有相對(duì)的圓弧面，所述工字輪裝夾組件的轉(zhuǎn)軸中心線與兩限位塊圓弧面的中心軸平行且位于同一平面中，所述圓弧面用于與工字輪的圓筒相貼合，工字輪導(dǎo)正組件還包括驅(qū)動(dòng)限位塊相對(duì)或相背水平運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)件。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，平移驅(qū)動(dòng)件為水平設(shè)置的直線氣缸或直線液壓缸。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為依次連接的伺服電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端與第一裝夾盤(pán)或第二裝夾盤(pán)的轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，第二裝夾盤(pán)的盤(pán)面上設(shè)置有定位凸起，所述定位凸起用于與工字輪盤(pán)面上的凹陷部或凹孔相配合，定位凸起的尺寸由自由端至固定端逐漸增加。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：