[實用新型]基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920070411.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209476729U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 譚震彪
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B41J3/44
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 王琪

1.一種基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置，其特征在于：包括傳送帶模塊、機箱主體、攝像頭模塊、噴墨打印裝置和信息處理裝置；

所述傳送帶模塊，包括一個輸入傳送帶和兩個輸出傳送帶，其中一個輸出傳送帶與輸入傳送帶形成循環(huán)回路，另一個輸出傳送帶將快遞傳送輸出到識別成功區(qū)域；

所述機箱主體為多邊形箱體，機箱主體的兩端分別連接輸入傳送帶和輸出傳送帶，機箱主體內(nèi)設置一個機械臂，所述機械臂與信息處理模塊通過控制線相連接；

所述攝像頭模塊用于獲取快遞不同角度的信息，包括多個分布在機箱主體不同位置的攝像頭，各攝像頭通過數(shù)據(jù)線與信息處理模塊相連接；

所述噴墨打印裝置位于機箱主體內(nèi)部，通過數(shù)據(jù)線與信息處理裝置相連接；

所述信息處理裝置位于機箱主體內(nèi)部，包括與各攝像頭連接用于識別快遞尺寸的尺寸識別裝置、以及用于識別快遞單號信息的快遞單號識別裝置，用于生成與快遞單號信息相對應的取件碼的取件碼生成裝置，以及控制機箱主體內(nèi)的機械臂移動和控制噴墨打印裝置輸出打印內(nèi)容的控制系統(tǒng)；其中取件碼生成裝置分別與快遞單號識別裝置以及噴墨打印裝置相連接，尺寸識別裝置、快遞單號識別裝置、取件碼生成裝置分別與控制系統(tǒng)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置，其特征在于：還包括快遞預處理裝置，所述快遞預處理裝置將快遞按照一定時間間隔放到輸入傳送帶上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置，其特征在于：所述攝像頭模塊包含用于從快遞的6個角度拍攝快遞信息的6個攝像頭，包括位于機箱主體前方內(nèi)側(cè)和外側(cè)的2個攝像頭以及分別位于機箱主體上、下、左、右方的4個攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置，其特征在于：所述機箱主體的底部為透明材質(zhì)，便于攝像頭模塊中位于機箱主體的外圍底部的攝像頭拍攝快遞底部的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置，其特征在于：所述傳送帶模塊中的兩個輸出傳送帶，其中輸出傳送帶一將識別成功快遞輸出到成功識別區(qū)域，輸出傳送帶二與輸入傳送帶形成循環(huán)回路，從而將識別失敗快遞再次返回到輸入傳送帶上，進行二次識別。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像識別和噴墨打印的快遞末端處理裝置，其特征在于：輸出傳送帶二上設有一個滑輪翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)運送到輸出傳送帶二上的快遞，從而改變識別失敗快遞的擺放姿勢。