[實用新型]一種帶有無軸萬向輪的機器人有效
| 申請號： | 201920069938.7 | 申請日： | 2019-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN209365770U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 胡躍偉;張志亮 | 申請（專利權）人： | 天津智匯未來科技有限公司 |
| 主分類號： | B60B33/00 | 分類號： | B60B33/00;B60B33/02;B60B33/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226 | 代理人： | 楊娥 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤 氣腔 支架 球形萬向輪 氣嘴 無軸萬向輪 微型氣泵 防撞條 球形輪 充氣 機器人 氮氣 連接氣嘴 螺母固定 支架內壁 連接桿 滾珠 卡槽 內壁 外壁 連通 對稱 穿過 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有無軸萬向輪的機器人，其特征在于，所述機器人包括圓形的底盤，底盤上對稱的設有兩個球形萬向輪，每個球形萬向輪包括氣腔支架，氣腔支架內設有球形輪，球形輪和氣腔支架的內壁之間設有滾珠，氣腔支架的外壁上設有若干氣嘴，氣嘴與氣腔支架內壁連通，氣腔支架通過連接桿與底盤相連，并通過螺母固定。
2.如權利要求1所述一種帶有無軸萬向輪的機器人，其特征在于，所述底盤的周向設有截面為矩形的卡槽，卡槽內設有充氣防撞條。
3.如權利要求2所述一種帶有無軸萬向輪的機器人，其特征在于，所述充氣防撞條內充有0.15Mpa的氮氣。
4.如權利要求2所述一種帶有無軸萬向輪的機器人，其特征在于，所述底盤上還設有微型氣泵。
5.如權利要求4所述一種帶有無軸萬向輪的機器人，其特征在于，所述底盤上，每個球形萬向輪處還設有與球形萬向輪上氣嘴數量相同的過孔，過孔用于穿過管路，管路用于連接氣嘴和微型氣泵。
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