[實(shí)用新型]傳動(dòng)底座及木托盤(pán)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920069175.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209774966U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧凱娣;姜葉敏;盛丹平;蘆璐;徐春暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 引途(上海)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B27M3/00
• 分類號(hào): B27M3/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王娟

1.一種傳動(dòng)底座，其特征在于，包括：底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；

所述底座上設(shè)有限制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的齒輪軸承，所述齒輪軸承上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐架，所述旋轉(zhuǎn)支撐架與所述齒輪軸承的外圈固定連接，所述齒輪軸承的內(nèi)圈與底座固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和與所述減速電機(jī)主軸相連的直齒輪，所述直齒輪與齒輪軸承的外圈嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的氣缸，所述氣缸的伸縮端與限位軸連接；

所述旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有限位孔，所述限位軸與所述限位孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述限位軸能間歇插入所述限位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述氣缸包括相互連接的缸體和活塞桿，所述活塞桿與所述限位軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述減速電機(jī)包括三相異性電機(jī)和變頻器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1－6任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述底座上設(shè)有用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器連接；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)底座，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括接近傳感器。

10.一種木托盤(pán)生產(chǎn)線，其特征在于，包括權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)底座。