[實用新型]復合角度翻轉裝置

有效

• 申請號: 201920068614.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209681661U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉中杰;全承來;吳學明;覃拉捧
• 申請（專利權）人: 富泰華工業(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 習冬梅;薛曉偉<國際申請>=<國際公布>

1.一種復合角度翻轉裝置，其特征在于：所述復合角度翻轉裝置包括下模組、中模組、上模組和定位模組，所述中模組設于所述下模組上，所述上模組設于所述中模組上，所述定位模組固定于所述上模組上用以夾持和定位待翻轉的產品，所述下模組能夠驅動所述中模組和所述上模組繞第一轉軸翻轉至不同的角度，所述中模組能夠驅動所述上模組繞第二轉軸翻轉至不同的角度，所述第一轉軸垂直于所述第二轉軸。

2.如權利要求1所述的復合角度翻轉裝置，其特征在于：所述下模組包括第一面板，所述中模組包括第二面板，所述上模組包括第三面板，所述第二面板與所述第一面板通過所述第一轉軸轉動連接，所述第二面板與所述第三面板通過所述第二轉軸轉動連接。

3.如權利要求2所述的復合角度翻轉裝置，其特征在于：所述第一面板和所述第二面板之間設有至少一個第一軸承座和至少一個第一轉軸機構，所述第一轉軸機構包括第一固定座和第一軸承銷；所述第一固定座和所述第一軸承座的其中一者設于所述第一面板朝向所述第二面板的一側，另一者設于所述第二面板朝向所述第一面板的一側；所述第一軸承銷固定于所述第一固定座上且可轉動地穿設于所述第一軸承座中，以作為所述第一轉軸轉動連接所述第一面板和所述第二面板；所述第二面板和所述第三面板之間設有至少一個第二軸承座和至少一個第二轉軸機構，所述第二轉軸機構包括第二固定座和第二軸承銷；所述第二固定座和所述第二軸承座的其中一者設于所述第二面板朝向所述第三面板的一側，另一者設于所述第三面板朝向所述第二面板的一側；所述第二軸承銷固定于所述第二固定座上且可轉動地穿設于所述第二軸承座中，以作為所述第二轉軸轉動連接所述第二面板和所述第三面板。

4.如權利要求2所述的復合角度翻轉裝置，其特征在于：所述下模組還包括設于所述第一面板和所述第二面板之間的第一楔形塊機構，所述中模組還包括設于所述第一面板和所述第二面板之間的第一滾軸機構；所述第一楔形塊機構包括第一驅動件和第一楔形塊，所述第一驅動件固定于所述第一面板上，所述第一楔形塊活動地置于所述第一面板上且與所述第一驅動件連接，所述第一驅動件能夠驅動所述第一楔形塊沿第一方向往復運動，所述第一方向垂直于所述第一轉軸的中軸線；所述第一滾軸機構包括第一底座和第一滾軸，所述第一底座固定于所述第二面板上，所述第一滾軸可轉動地穿設于所述第一底座中，所述第一滾軸正對且抵持所述第一楔形塊的第一斜面；當所述第一驅動件驅動所述第一楔形塊沿所述第一方向往復運動時，所述第一滾軸抵持所述第一斜面的不同位置，以使所述第二面板繞所述第一轉軸相對所述第一面板翻轉至不同的角度。

5.如權利要求4所述的復合角度翻轉裝置，其特征在于：所述第一楔形塊機構還包括兩個導向塊，兩個所述導向塊固定于所述第一面板朝向所述第二面板的一側，且分別位于所述第一楔形塊的相對兩側，每一所述導向塊朝向所述第一楔形塊的一側表面為朝向所述第一面板的斜面，且該斜面與所述第一面板形成導向槽；所述第一楔形塊朝向兩個所述導向槽的兩側面分別設有凸條，所述凸條的形狀與所述導向槽的形狀相適配且收容于所述導向槽中。

6.如權利要求4所述的復合角度翻轉裝置，其特征在于：所述下模組還包括至少一個第一限位機構，所述第一限位機構包括設于所述第一面板上的第一本體，至少兩個伸縮塊，至少兩個第一氣缸和至少兩個止擋塊；所述伸縮塊設于所述第一本體中，每一所述第一氣缸與對應的所述伸縮塊連接，且能夠驅動所述伸縮塊伸出或縮回所述第一本體；所述止擋塊設于所述第二面板背向所述第一面板的一側，且位于伸出的對應所述伸縮塊的正下方。