[實用新型]巡檢機器人過橋裝置及巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920068501.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209169826U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李方;賈紹春;樊廣棉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

本實用新型公開了巡檢機器人過橋裝置及巡檢系統(tǒng)，涉及機器人巡檢技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型提供的巡檢機器人過橋裝置包括導(dǎo)軌組件、連接組件和安裝組件，導(dǎo)軌組件包括柔性導(dǎo)軌和過橋管，安裝組件包括安裝件和固定件，固定件與安裝件可拆卸地連接，過橋管與安裝件連接，安裝件用于與桿塔固定連接，柔性導(dǎo)軌通過固定件與安裝件和過橋管連接，柔性導(dǎo)軌遠離過橋管的端部通過連接組件設(shè)置于輸電線上。本實用新型還提供一種包括巡檢機器人過橋裝置的巡檢系統(tǒng)。本實用新型提供的巡檢機器人過橋裝置及巡檢系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單和施工方便的特點，能夠便捷地調(diào)整柔性導(dǎo)軌的長度，以適應(yīng)不同的桿塔尺寸和類型。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及巡檢機器人過橋裝置及巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，通過應(yīng)用巡檢機器人實現(xiàn)高壓輸電線路的巡檢，在巡檢機器人遇到桿塔時，需要設(shè)置過橋裝置，以使巡檢機器人能夠通過桿塔。現(xiàn)有的過橋裝置在安裝時不能調(diào)整軌道的長度，對不同尺寸和類型的桿塔適應(yīng)性較低，施工不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人過橋裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單和施工方便的特點，能夠便捷地調(diào)整柔性導(dǎo)軌的長度，以適應(yīng)不同的桿塔尺寸和類型。

本實用新型提供一種關(guān)于巡檢機器人過橋裝置的技術(shù)方案：

一種巡檢機器人過橋裝置，包括導(dǎo)軌組件、連接組件和安裝組件，所述導(dǎo)軌組件包括柔性導(dǎo)軌和過橋管，所述安裝組件包括安裝件和固定件，所述固定件與所述安裝件可拆卸地連接，所述過橋管與所述安裝件連接，所述安裝件用于與桿塔固定連接，所述柔性導(dǎo)軌通過所述固定件與所述安裝件和所述過橋管連接，所述柔性導(dǎo)軌遠離所述過橋管的端部通過所述連接組件設(shè)置于輸電線上，其中，所述輸電線與所述桿塔連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的巡檢機器人過橋裝置的有益效果是：

安裝組件用于將導(dǎo)軌組件安裝于桿塔上，連接組件用于將軌道組件連接于輸電線上，軌道組件用于供巡檢機器人移動。在安裝組件中，安裝件固定在桿塔上，固定件用于將柔性導(dǎo)軌固定于安裝件上，固定件與安裝件可拆卸地連接，以使柔性導(dǎo)軌的長度可調(diào)節(jié)，進而適應(yīng)不同尺寸和類型的桿塔。本實用新型提供的巡檢機器人過橋裝置具有結(jié)構(gòu)簡單和施工方便的特點，能夠便捷地調(diào)整柔性導(dǎo)軌的長度，以適應(yīng)不同的桿塔尺寸和類型。

可選地，所述過橋管設(shè)置有缺口，所述缺口與所述過橋管的管道連通，所述柔性導(dǎo)軌伸入所述過橋管的管道并從所述缺口露出，所述固定件設(shè)置于所述缺口并固定于所述安裝件上。

可選地，所述安裝件相對所述過橋管的兩側(cè)分別設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述固定件包括第一固定部、第二固定部和延伸部，所述第一固定部和所述第二固定部均與所述延伸部連接并呈U形，所述第一固定部固定于所述第一安裝孔，所述第二固定部固定于所述第二安裝孔，所述延伸部卡持于所述缺口內(nèi)并用于固定所述柔性導(dǎo)軌。

可選地，所述延伸部凸出的一端為弧形。

可選地，所述安裝件設(shè)置有朝向所述過橋管的凸出部，所述過橋管設(shè)置于所述凸出部上，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔位于所述凸出部的兩側(cè)。

可選地，所述連接組件包括連接件和裝配件，所述連接件與所述柔性導(dǎo)軌固定連接，所述裝配件與所述連接件固定連接并用于固定所述輸電線。

可選地，所述連接件凸設(shè)有連接部，所述裝配件設(shè)置有裝配孔，所述連接部固定于所述裝配孔并將所述輸電線固定于所述裝配件和所述連接件之間。

可選地，所述連接件設(shè)置有連接孔，所述裝配件設(shè)置有裝配孔，所述連接孔和所述裝配孔通過螺栓連接，以將所述輸電線固定于所述連接件和所述裝配件之間。

可選地，所述巡檢機器人過橋裝置還包括充電對接座，所述充電對接座與所述安裝件固定連接，所述充電對接座用于對巡檢機器人充電。