[實用新型]基于C臂X光機(jī)的激光定位儀及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920068139.8
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209951388U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許碩貴;吳江紅;何濱;周潘宇;夏德萌;李磊;汪洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海長海醫(yī)院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10;A61B6/00
• 代理公司: 31280 上海申浩律師事務(wù)所
• 代理人: 龔敏

1.一種基于C臂X光機(jī)的激光定位儀，安裝于C臂X光機(jī)影像增強(qiáng)器(2)的末端，用于產(chǎn)生可視激光束用以模擬穿經(jīng)體內(nèi)目標(biāo)點的X射線，其特征在于，包括：

圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括帶有圓周齒輪(112)的環(huán)形導(dǎo)軌(110)、滑動設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌(110)上的滑塊(120)，以及固定在滑塊(120)上的第一步進(jìn)電機(jī)(130)，第一步進(jìn)電機(jī)(130)的輸出端通過第一驅(qū)動齒輪(131)與圓周齒輪(112)嚙合，用以驅(qū)動滑塊(120)沿環(huán)形導(dǎo)軌(110)運(yùn)動；

徑向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述徑向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊(120)上的徑向滑軌(210)和第二步進(jìn)電機(jī)(220)，第二步進(jìn)電機(jī)(220)的輸出端通過第二驅(qū)動齒輪(221)與位于徑向滑軌(210)底部的齒條(211)嚙合，用以驅(qū)動徑向滑軌(210)沿環(huán)形導(dǎo)軌(110)徑向運(yùn)動，徑向滑軌(210)沿軸向設(shè)有安裝槽(213)；

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括傳動軸(320)、第三步進(jìn)電機(jī)(340)、以及平行轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝槽(213)前端和尾端的反光鏡(330)和驅(qū)動面(310)，反光鏡(330)和驅(qū)動面(310)之間通過傳動軸(320)鉸接，第三步進(jìn)電機(jī)(340)固定在徑向滑軌(210)上且其輸出端與驅(qū)動面(310)相連，用以驅(qū)動反光鏡(330)與驅(qū)動面(310)同步轉(zhuǎn)動；

激光發(fā)射管(410)，所述激光發(fā)射管(410)固定設(shè)置在安裝槽(213)靠近驅(qū)動面(310)的一端，且由激光發(fā)射管(410)發(fā)射的光束與反光鏡(330)的中軸線垂直；

其中，在傳動軸(320)和徑向滑軌(210)靠近反光鏡(330)一端的上表面分別設(shè)有標(biāo)識點A和標(biāo)識點B。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于C臂X光機(jī)的激光定位儀，其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌(110)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)與滑塊(120)接觸部位均設(shè)有第一導(dǎo)電涂層(113)，內(nèi)外側(cè)導(dǎo)電涂層分別與電源正負(fù)極相連，滑塊(120)與第一導(dǎo)電涂層(113)接觸部分設(shè)有第一導(dǎo)電電刷(121)，第一步進(jìn)電機(jī)(130)和第二步進(jìn)電機(jī)(220)均通過第一導(dǎo)電電刷(121)與電源導(dǎo)通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于C臂X光機(jī)的激光定位儀，其特征在于，所述滑塊(120)與徑向滑軌(210)接觸部位的兩側(cè)分別設(shè)有第二導(dǎo)電電刷(122)，徑向滑軌(210)與第二導(dǎo)電電刷(122)接觸部分設(shè)有第二導(dǎo)電涂層(212)，第三步進(jìn)電機(jī)(340)通過第二導(dǎo)電涂層(212)與電源導(dǎo)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于C臂X光機(jī)的激光定位儀，其特征在于，所述徑向滑軌(210)、反光鏡(330)和傳動軸(320)均采用透X射線材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于C臂X光機(jī)的激光定位儀，其特征在于，還包括矩陣校正板插槽，所述矩陣校正板插槽與激光定位儀(100)分體或一體設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的基于C臂X光機(jī)的激光定位儀，其特征在于，還包括驅(qū)動控制電路，驅(qū)動控制電路分別與第一步進(jìn)電機(jī)(130)、第二步進(jìn)電機(jī)(220)、第三步進(jìn)電機(jī)(340)和激光發(fā)射管(410)相連。

7.一種基于C臂X光機(jī)的體內(nèi)目標(biāo)激光定位手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，采用權(quán)利要求6所述的激光定位儀(100)，還包括相互電連接的工作服務(wù)器、數(shù)字信號分流器和顯示器，激光定位儀(100)的驅(qū)動控制電路與所述工作服務(wù)器無線連接，數(shù)字信號分流器通過圖像輸入線和圖像輸出線分別與C臂機(jī)圖像處理主機(jī)和顯示器相連。