[實用新型]一種掃地機及其越障機構

有效

• 申請號: 201920067101.9
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209644810U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 夏建雄
• 申請（專利權）人: 廣東樂生智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王仲凱<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種越障機構，其特征在于，包括殼體(2)、用以相對所述殼體(2)實現升降運動的邊輪組件(3)以及固定安裝于所述殼體(2)、用以與所述邊輪組件(3)轉動連接的支撐架(7)；所述殼體(2)與所述邊輪組件(3)之間設有用以向所述邊輪組件(3)提供彈力以供所述邊輪組件(3)撐起機身越過障礙的彈性部件(1)。

2.根據權利要求1所述的越障機構，其特征在于，所述殼體(2)包括位于所述邊輪組件(3)上方、用以安裝所述彈性部件(1)的面殼(21)，所述彈性部件(1)包括水平設置、用以與所述面殼(21)連接的壓縮邊(13)以及與所述壓縮邊(13)相連、用以與所述邊輪組件(3)接觸相抵的第一壓縮端(11)，且所述第一壓縮端(11)與所述邊輪組件(3)接觸位置可變。

3.根據權利要求2所述的越障機構，其特征在于，所述彈性部件(1)具體為壓縮彈片，所述壓縮彈片的截面呈頂角開口的三角形。

4.根據權利要求3所述的越障機構，其特征在于，還包括與所述邊輪組件(3)連接、用以帶動所述邊輪組件(3)轉動的連桿機構(5)。

5.根據權利要求4所述的越障機構，其特征在于，所述連桿機構(5)通過轉軸(6)與所述支撐架(7)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的越障機構，其特征在于，位于所述支撐架(7)中間的轉動連接端在垂直于所述轉軸(6)的截面上呈圓環，所述轉軸(6)位于所述圓環的中心位置。

7.根據權利要求6所述的越障機構，其特征在于，所述殼體(2)設有位于所述面殼(21)的下方、用以與所述支撐架(7)卡接的底殼(22)，所述支撐架(7)包括位于所述圓環一側、用以以預設傾斜角度與所述底殼(22)的側壁卡接的第一支撐端以及位于所述圓環另一側、用以與所述底殼(22)的下側端面連接的第二支撐端，且所述第一支撐端與所述第二支撐端位于同一傾斜面。

8.根據權利要求1至7任一項所述的越障機構，其特征在于，還包括固定安裝于所述殼體(2)內部、用以限制所述邊輪組件(3)轉動的限位塊(4)。

9.根據權利要求8所述的越障機構，其特征在于，所述邊輪組件(3)包括用以提供動力的驅動機構、與所述驅動機構相連并用以傳遞運動與動力的傳動機構以及與所述傳動機構連接并用以沿順時針或者逆時針方向滾動的邊輪。

10.一種掃地機，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的越障機構。