[實(shí)用新型]具有調(diào)焦功能的拍攝裝置及水下探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920065764.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN209281126U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃帆;李麗麗;韓捷飛;孫立穎;蔡棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蛟視智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B13/34
• 分類號(hào): G03B13/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了具有調(diào)焦功能的拍攝裝置及水下探測(cè)系統(tǒng)，該攝像裝置包括攝像頭、用于安裝所述攝像頭的攝像頭支架、與所述攝像頭支架固定連接的電機(jī)支架、固定于所述電機(jī)支架上的電機(jī)，設(shè)于所述電機(jī)的輸出端和攝像頭之間的調(diào)焦單元以及與所述電機(jī)連接的調(diào)焦控制電路。通過調(diào)焦控制電路控制電機(jī)帶動(dòng)滑塊沿垂向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭沿豎直方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)攝像頭的調(diào)焦效果。該拍攝裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，調(diào)焦便捷，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有調(diào)焦功能的拍攝裝置及水下探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)能源的需求量急速增長，而陸地資源逐漸枯竭，已經(jīng)無法滿足需求。海洋約占全球面積的70.8％，也是一個(gè)巨大的資源庫，因此世界各國加快了對(duì)海洋的探索和開發(fā)，水下智能監(jiān)測(cè)技術(shù)也越來越受重視。目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種水下探測(cè)裝置，其中拍攝鏡頭是最重要的部件之一，而每個(gè)拍攝鏡頭的光學(xué)鏡頭都有確定的焦距，也就是存在一個(gè)最佳的成像面，然而由于加工工藝和搬運(yùn)等各種原因，攝像鏡頭的感光器可能會(huì)偏離這個(gè)最佳成像面，造成成像不佳，因此需要對(duì)攝像鏡頭進(jìn)行焦距調(diào)節(jié)。現(xiàn)有調(diào)焦機(jī)構(gòu)通常體積大、操作繁瑣，控制精度低，成本高，且針對(duì)水下拍攝鏡頭的調(diào)焦機(jī)構(gòu)更是少見。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、調(diào)焦便捷的具有調(diào)焦功能的拍攝裝置及水下探測(cè)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種具有調(diào)焦功能的拍攝裝置，包括攝像頭、用于安裝所述攝像頭的攝像頭支架、與所述攝像頭支架固定連接的電機(jī)支架、固定于所述電機(jī)支架上的電機(jī)，設(shè)于所述電機(jī)的輸出端和攝像頭之間的調(diào)焦單元以及與所述電機(jī)連接的調(diào)焦控制電路。

進(jìn)一步的，所述調(diào)焦單元包括分別與所述攝像頭和電機(jī)的輸出端連接的滑塊，所述電機(jī)的輸出端帶動(dòng)所述滑塊沿垂向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的輸出端為具有外螺紋的絲桿，所述滑塊與電機(jī)對(duì)應(yīng)的一端設(shè)有卡翅，所述卡翅沿垂向設(shè)有與所述絲桿相適配的通孔，所述通孔中設(shè)有與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，所述絲桿穿設(shè)于通孔中。

進(jìn)一步的，所述調(diào)焦單元還包括套設(shè)于所述攝像頭外周的導(dǎo)向環(huán)，所述滑塊與所述導(dǎo)向環(huán)對(duì)應(yīng)的一端凸設(shè)有卡翅，所述卡翅安裝于所述導(dǎo)向環(huán)上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向環(huán)異于所述滑塊的位置沿周向設(shè)有兩個(gè)水平凸起，所述水平凸起的中部沿垂向設(shè)有凹槽，所述攝像頭支架上沿垂向設(shè)有兩根與所述凹槽相適配的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿限位于所述凹槽中。

進(jìn)一步的，所述調(diào)焦單元還包括分別連接所述導(dǎo)向環(huán)和滑塊的卡扣，所述滑塊與卡扣對(duì)應(yīng)的一側(cè)為中間設(shè)有所述通孔的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述卡扣上設(shè)有與所述環(huán)形結(jié)構(gòu)相適配且不遮擋通孔的卡槽，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)限位于所述卡槽中。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)支架上設(shè)有上限位臺(tái)和下限位臺(tái)，所述電機(jī)的輸出端的頂端不高于所述上限位臺(tái)，底端不低于所述下限位臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述攝像頭支架中設(shè)有與所述攝像頭下端相適配的安裝孔，攝像電路板設(shè)于所述攝像頭支架下方。

本實(shí)用新型還提供一種水下探測(cè)系統(tǒng)，包括殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)的光源模塊、如上所述的具有調(diào)焦功能的拍攝裝置、設(shè)于殼體外側(cè)的穿線接頭模塊、通過所述穿線接頭模塊與光源模塊和拍攝裝置連接的PC端，所述穿線接頭模塊與所述殼體活動(dòng)連接，所述殼體上與所述光源模塊的出光口以及拍攝裝置的拍攝口對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有透明的觀察窗口。

進(jìn)一步的，所述調(diào)焦控制電路與所述PC端連接。