[實用新型]一種倉儲分揀系統

有效

• 申請號: 201920065518.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN210162598U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 趙悅榮;劉美艷
• 申請（專利權）人: 杭州大氚智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/92
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種倉儲分揀系統。解決現有系統部署復雜、維護不便等問題。該系統在普通貨架下面設有模塊化的支撐架，支撐架上設有若干層緩存輸送帶裝置供物品停靠，在貨架的兩側分別設有堆高車巷道和自動引導小車巷道，小車上設有側移平臺、側向輸送裝置和可選的升降平臺。實施物品分揀時，堆高車進到目標貨架，將物品取出，然后將物品放置在緩存輸送帶裝置上，小車經小車專用巷道行進目標貨架，將側移平臺向貨架探出，小車側向輸送裝置和緩存輸送帶裝置同向轉動，將物品轉移到小車側向輸送裝置上，小車再經小車專用巷道行駛送達分揀工作站。本系統容易部署，易于維護，通過調度算法使機器人并發作業，整體效率高。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，特別是涉及一種倉儲分揀系統。

背景技術

自動化倉儲的核心問題是將物品在貨架與分揀工作站之間進行高效而自動化的運輸。目前，不少倉庫開始實施自動化，配備了大量的機械設備，如一體貨架、穿梭車、堆垛機、叉車、自動引導車AGV/移動小車/移動機器人、傳送帶等，降低了人工成本，提高了倉儲分揀效率，但是這些方案都還有不如人意之處。

采用移動機器人的自動化倉儲方案容易模塊化和標準化，出故障的設備單元可以快速替換。相比一體貨架和穿梭車等方案對現場改造少，更容易部署，因此在一些場合更受歡迎。亞馬遜公司的Kiva機器人系統是典型代表。US8831984 專利介紹了利用不同載重能力的潛入式自動引導小車實現模塊化貨架的移動，實行“貨到人”。但是該方案是對整個貨架進行搬運，因此每一臺自動引導小車都需要具有較大載重能力，大大增加了設備成本；此外，貨架不能太高，制約了庫容量的提升。日本松下公司在專利JP2004277062中的方案是采用單一種類的帶有升降臺和叉取手段的移動機器人與貨架對接，但是為保證機器人運動穩定性，貨架層數一般不超過三層，限制了倉庫的儲存容量；此外，該專利中所使用的叉取手段只能叉取單側貨架，因此巷道利用率不高，而且移動機器人必須具有足夠大的自重，否則叉取較重物品時容易傾覆。日本日立公司在專利CN105593143 中提出利用潛入式自動引導小車潛入貨架下方以移動貨架，同時給貨架上的輸送帶供電，通過對齊并驅動兩個貨架上的輸送帶實現物品在貨架之間的轉移。該方案要求每個貨架下方都潛入一個自動引導小車供電，為了對齊貨架需要大負載能力的移動小車，成本高。

綜上，現有的大部分方案要么采用高速一體貨架和穿梭車，需要改造現場和安裝大量的輔助機電設備，維護不方便，要么雖然較少改造現場，但需要配置大量成本高昂的重載移動小車，不利于推廣。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型中披露了一種倉儲分揀系統，本實用新型的技術方案是這樣實施的：

實現將放置在貨架上的物品取出并運送至分揀地點完成出庫，或將所述物品從分揀地點運送至所述貨架并存儲到所述貨架上完成入庫，具有：至少一個固定的多層貨架，至少一臺自動引導小車，用于運輸所述物品到規定位置；至少一臺所述堆高設備，能夠取放所述貨架上的所述物品；以及管理終端，對所述自動引導小車和所述堆高設備進行搬運指示；所述倉儲分揀系統的特征在于，所述所述貨架具有：多層擱架，用于存儲所述物品；以及至少一個支撐架，設置在所述多層擱架下方，所述支撐架可以是獨立于所述擱架的模塊化的機械結構件，也可以與所述擱架做成一個整體構件，在所述支撐架的內部設有至少一個水平放置的緩存輸送帶裝置，所述自動引導小車，具有車體、驅動部、控制部以及一個側向輸送裝置；所述控制部通過所述驅動部使所述自動引導小車行駛；所述控制部通過無線網絡與所述緩存輸送帶裝置的控制板卡通信，控制所述緩存輸送帶裝置的輸送帶組件的轉動，所述控制部通過所述側向輸送裝置的轉動以及所述緩存輸送帶裝置的輸送帶的轉動，實現所述物品在所述側向輸送裝置與所述緩存輸送帶裝置之間的轉移，所述堆高設備，包括驅動部、所述控制部、升降平臺、以及抓取部件，所述控制部通過所述驅動部使所述堆高設備在所述貨架之間移動并對準所述貨架的正面指定位置，通過所述升降平臺使所述抓取部件對準所述貨架的指定高度，通過所述抓取部件伸入所述貨架的所述擱架中及通道支撐架上的所述緩存輸送帶裝置中以抓取和放置所述物品。