[實用新型]智能炒菜機、菜盤檢測裝置及其紅外對射傳感器調節組件

有效

• 申請號: 201920065490.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN210019001U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 許錦標;何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人(集團)有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種紅外對射傳感器調節組件，用于紅外檢測裝置上，包括調節架和固定板，調節架設有安裝孔、固定孔和調節孔，調節架可通過安裝件沿安裝孔的中心線前后轉動，從而可調節地安裝于待安裝部件上；固定板上設有紅外對射傳感器固定孔和固定板安裝孔，紅外對射傳感器固定孔用于安裝紅外發射器或紅外接收器，固定板安裝孔分別與固定孔和調節孔一一對應且通過連接件連接，固定板可通過連接件在調節孔內左右滑動，從而可調節地安裝于調節架上，使用紅外對射傳感器調節組件作為紅外檢測具有光路可調、檢測性能穩定等優點。本實用新型同時提供一種具有所述紅外對射傳感器調節組件的智能炒菜機及其菜盤檢測裝置。

技術領域

本實用新型涉及智能制造及智能服務技術領域，尤其涉及智能炒菜機、菜盤檢測裝置及其紅外對射傳感器調節組件。

背景技術

隨著智能技術的發展，如今社會正在快速步入智能化時代，傳統廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統的廚房設備已不能滿足智能化的需求；而食品加工廠內的食品自動加工設備，由于體積龐大，顯然不能適應人們日常生活的需求。隨著科技的發展，市面上出現了智能炒菜機，使得人們可以遠離廚房油煙的同時也能品嘗到可口的飯菜。

目前，市場上的炒菜機主要包括機殼、下料機構、炒鍋機構、出菜機構、控制裝置和菜盤檢測裝置，所述下料機構、炒鍋機構、出菜機構、控制裝置和菜盤檢測裝置均設于所述機殼內，所述炒鍋機構位于所述下料機構的下方，以便所述下料機構將食物送進所述炒鍋機構，所述出菜機構設于所述炒鍋機構的下方，所述下料機構、炒鍋機構和菜盤檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置根據預設的菜譜指令發出的控制指令控制所述下料機構、炒鍋機構和菜盤檢測裝置工作，當所述炒鍋機構完成炒菜工作后，所述控制裝置控制所述菜盤檢測裝置檢測菜盤是否放置于所述出菜機構上，當所述菜盤檢測裝置檢測到菜盤的放置位置時，所述控制裝置控制所述炒鍋機構移動到所述菜盤的正上方進行倒菜工作。為了實現炒菜機的自動出菜功能，設計所述菜盤檢測裝置，由于壓力傳感器對菜盤檢測環境的防水要求較高，因此選擇紅外對射傳感器作為菜盤檢測裝置能夠大大減小炒菜機內腔體的防水難度，但紅外對射傳感器對光路通暢要求高，由于現有的紅外對射傳感器固定安裝于炒菜機的機架上，因此很容易因為安裝誤差導致光路不通，從而造成檢測失靈。

因此，有必要提供一種紅外對射傳感器調節組件來克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種光路可調、檢測性能穩定的紅外對射傳感器調節組件。

本實用新型的另一目的是提供一種菜盤檢測光路可調、檢測性能穩定的菜盤檢測裝置。

本實用新型的又一目的是提供一種菜盤檢測光路可調、檢測性能穩定的智能炒菜機。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種紅外對射傳感器調節組件，用于紅外檢測裝置上，包括調節架和固定板，所述調節架設有安裝孔、固定孔和調節孔，所述調節架可通過安裝件沿所述安裝孔的中心線前后轉動，從而可調節地安裝于待安裝部件上；所述固定板上設有紅外對射傳感器固定孔和固定板安裝孔，所述紅外對射傳感器固定孔用于安裝紅外發射器或紅外接收器，所述固定板安裝孔分別與所述固定孔和調節孔一一對應且通過連接件連接，所述固定板可通過所述連接件在所述調節孔內左右滑動，從而可調節地安裝于所述調節架上。

較佳地，所述調節孔為弧形孔。

較佳地，所述安裝件為螺絲。

較佳地，所述連接件為螺絲。

為了實現上述另一目的，本實用新型提供了一種具有上述紅外對射傳感器調節組件的菜盤檢測裝置，所述菜盤檢測裝置還包括紅外發射器、紅外接收器和安裝支架，所述安裝支架的兩端分別設有一組所述紅外對射傳感器調節組件，所述紅外發射器設于一組所述紅外對射傳感器調節組件的固定板上，所述接收器設于另一組所述紅外對射傳感器調節組件的固定板上。