[實用新型]一種環形磁鐵編碼器及具有該環形磁鐵編碼器的伺服電機

有效

• 申請號: 201920065472.3
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209200868U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 錢裕平
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種環形磁鐵編碼器，包括用于與電機軸連接的磁鐵座，磁鐵座內安裝有環形磁鐵，環形磁鐵中央的圓孔內安裝有螺釘，以便通過螺釘將磁鐵座與電機軸上的連接孔連接。由于在螺釘設置在磁鐵座的軸向方向上，因此本實用新型公開的環形磁鐵編碼器在進行安裝時，螺釘的安裝空間充足，安裝簡便快捷，簡化了裝配工序，提高了生產效率。同時，采用軸向鎖緊的方式，不易產生偏心，改善了電機軸與磁鐵座的同心度和動平衡，提高了結構及安裝的可靠性。本實用新型還公開了一種包括上述環形磁鐵編碼器的伺服電機。

技術領域

本實用新型涉及電機零件技術領域，更具體地說，涉及一種環形磁鐵編碼器。此外，本實用新型還涉及一種包括上述環形磁鐵編碼器的伺服電機。

背景技術

伺服電機，又稱執行電動機，作為執行元件能夠將接收的電信號轉換為電機軸上的角位移或者角加速度輸出，廣泛應用于自動化領域。

伺服電機編碼器安裝在伺服電機上，是一種用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的傳感器。

在現有技術中，伺服電機內的電機軸1與磁鐵座3，通過磁鐵座3周向的緊固螺釘6固定連接。在安裝過程中，需先將緊固螺釘6不完全到位地旋入磁鐵座3內，然后將磁鐵座3套于電機軸1末端，將扭力螺絲刀穿過后基座2上的動力線孔21，對準緊固螺釘6的尾部，將緊固螺釘6旋擰到位，從而使磁鐵座3卡緊電機軸1。

在現有技術中，由于扭力螺絲刀需要穿過后基座2上的動力線孔21，操作者的視線很差，難以將扭力螺絲刀對準緊固螺釘6的尾部。同時，后基座2與磁鐵座3之間的配合空間小，而扭力螺絲刀過長，難以將緊固螺釘6旋鈕到位，容易造成滑牙。

綜上所述，如何提供一種便于安裝的磁鐵編碼器，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種環形磁鐵編碼器，安裝簡便，能夠有效地提高生產效率。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述環形磁鐵編碼器的伺服電機。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種環形磁鐵編碼器包括用于與電機軸連接的磁鐵座，所述磁鐵座內安裝有環形磁鐵，所述環形磁鐵中央的圓孔內安裝有螺釘，以便通過螺釘將所述磁鐵座與所述電機軸上的連接孔連接。

優選的，所述磁鐵座上設有與所述螺釘配合的安裝孔，所述安裝孔的中心在所述環形磁鐵的軸線上。

優選的，所述螺釘為防滑螺釘。

優選的，所述磁鐵座為鋁制磁鐵座。

優選的，所述環形磁鐵的圓孔的半徑大于所述螺釘的半徑。

一種伺服電機，包括上述任一項所述的環形磁鐵編碼器。

本實用新型提供的環形磁鐵編碼器，安裝簡便，能夠有效地提高生產效率。

本實用新型提供的環形磁鐵編碼器，包括用于與電機軸連接的磁鐵座，磁鐵座內安裝有環形磁鐵，環形磁鐵中央的圓孔內安裝有螺釘，以便通過螺釘將磁鐵座與電機軸上的連接孔連接。

由于螺釘安裝在環形磁鐵的圓孔內，相比于現有技術，螺釘設置在磁鐵座的軸向方向上，而非周向方向上，因此，在進行安裝時，只需將磁鐵座套入電機軸內，再用螺釘將磁鐵座固定在電機軸上。在磁鐵座的軸向方向上，螺釘的安裝空間充足且操作時視線極佳，安裝簡便快捷，簡化了裝配工序，提高了生產效率。同時，采用軸向鎖緊的方式，不易產生偏心，改善了電機軸與磁鐵座的同心度和伺服電機運轉時的動平衡，提高了結構及安裝的可靠性。