[實(shí)用新型]用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920065061.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209684015U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃威;李志剛;張洋;羅旭東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 公安部物證鑒定中心;廣州星博科儀有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 44298 廣東廣和律師事務(wù)所
• 代理人: 陳巍巍<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提供了一種用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)，包括支架臂、固定于所述支架臂的電機(jī)以及與所述電機(jī)電連接的線(xiàn)纜；所述電機(jī)包括殼體、裝配于所述殼體內(nèi)的定子轉(zhuǎn)子單元、由所述殼體外周緣凸出形成的線(xiàn)纜孔以及安裝于所述線(xiàn)纜孔內(nèi)的陶瓷環(huán)，所述線(xiàn)纜孔的軸線(xiàn)位于所述定子轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)且與所述收容空間連通，所述線(xiàn)纜的一端與所述定子轉(zhuǎn)子單元電連接，其另一端由所述收容空間延伸至所述線(xiàn)纜孔并經(jīng)所述陶瓷環(huán)延伸至所述線(xiàn)纜孔外。本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)。與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型的用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)及無(wú)人機(jī)生產(chǎn)成本降低，線(xiàn)纜走線(xiàn)簡(jiǎn)單方便且可靠性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)云臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)不僅廣泛運(yùn)用于各項(xiàng)軍事及工程領(lǐng)域，也開(kāi)始進(jìn)入各種民用技術(shù)領(lǐng)域，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍或工程作業(yè)已成為普遍現(xiàn)象。

無(wú)人機(jī)可作為操作平臺(tái)搭載不同的設(shè)備，具備偵查攻擊、影像傳輸、物品投放、現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)等功能，目前已廣泛應(yīng)用于公共安全、事故救援、森林防火、地質(zhì)勘探、空中測(cè)繪、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。利用無(wú)人機(jī)搭載光譜成像設(shè)備從不同高度和角度俯瞰拍攝的方式獲取案件現(xiàn)場(chǎng)光譜圖像和視頻信息，既可直觀(guān)、快捷地獲取案件現(xiàn)場(chǎng)的全景影像，解決大范圍或大面積現(xiàn)場(chǎng)、特殊地形區(qū)域發(fā)生的案件或事故現(xiàn)場(chǎng)全景拍照及快速取證，又能利用案件現(xiàn)場(chǎng)的光譜圖像信息對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物證進(jìn)行分類(lèi)搜尋和鑒別分析，是公安系統(tǒng)快速獲取案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)物證的有力工具。

實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載光譜成像設(shè)備主要通過(guò)固定于所述無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述云臺(tái)可分為單軸、雙軸(二維)、三軸(三維)等結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行拍攝等。對(duì)于兩軸的云臺(tái)，其包括支架和固定于所述支架上的至少兩個(gè)不同輸出方向的電機(jī)，不同的電機(jī)之間通過(guò)線(xiàn)纜電連接，實(shí)現(xiàn)不同角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，如90度。

然而，相關(guān)技術(shù)中，用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)云臺(tái)中的線(xiàn)纜通常使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)走線(xiàn)或通過(guò)中心軸孔穿線(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)走線(xiàn)。使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，不僅滑環(huán)結(jié)構(gòu)本身安裝復(fù)雜，且存在機(jī)械摩擦損耗，容易使得線(xiàn)纜接觸不良，降低線(xiàn)纜的使用壽命；通過(guò)中心軸孔穿線(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)走線(xiàn)時(shí)，線(xiàn)纜需要從所述電機(jī)的輸出軸軸心穿過(guò)，而輸出軸尺寸大小有限，線(xiàn)纜多的時(shí)候方便穿過(guò)甚至無(wú)法穿過(guò)，而且中心軸孔穿線(xiàn)方法容易對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器造成干擾，影響設(shè)備的轉(zhuǎn)角精度。

因此，實(shí)有必要提供一種新的用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)及無(wú)人機(jī)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種走線(xiàn)簡(jiǎn)單方便且可靠性好的用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)及無(wú)人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于搭載現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像設(shè)備的用于現(xiàn)場(chǎng)物證發(fā)現(xiàn)與識(shí)別的光譜成像無(wú)人機(jī)云臺(tái)，包括用于固定于無(wú)人機(jī)的支架臂、固定于所述支架臂的電機(jī)以及與所述電機(jī)電連接的線(xiàn)纜；所述電機(jī)包括具有收容空間的殼體、裝配于所述收容空間內(nèi)的定子轉(zhuǎn)子單元、由所述殼體外周緣凸出形成的線(xiàn)纜孔以及安裝于所述線(xiàn)纜孔內(nèi)的陶瓷環(huán)，所述線(xiàn)纜孔的軸線(xiàn)位于所述定子轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)且與所述收容空間連通，所述線(xiàn)纜的一端與所述定子轉(zhuǎn)子單元電連接，其另一端由所述收容空間延伸至所述線(xiàn)纜孔并經(jīng)所述陶瓷環(huán)延伸至所述線(xiàn)纜孔外。

優(yōu)選的，所述線(xiàn)纜孔的軸向與所述電機(jī)的軸向平行。

優(yōu)選的，所述陶瓷環(huán)包括兩個(gè)且分別安裝于所述線(xiàn)纜孔的兩開(kāi)口端。

優(yōu)選的，所述電機(jī)包括至少兩個(gè)，所述線(xiàn)纜由其中一所述電機(jī)的收容空間延伸至該電機(jī)的線(xiàn)纜孔，并經(jīng)所述支架臂內(nèi)部延伸至另一所述電機(jī)的所述線(xiàn)纜孔，經(jīng)該另一所述電機(jī)的線(xiàn)纜孔延伸至該另一所述電機(jī)的收容空間內(nèi)。