[實用新型]一種用于激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920064159.8
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209465826U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭磊;萬偉;黃昭明;余科力
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大族金石凱激光系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的目的在于提供一種用于激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)，在激光焊接過程中對每個焊點進(jìn)行焊接焦距測量并補(bǔ)償，保證每個焊點焦距的一致性。本實用新型公開了一種用于激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：(1)焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)由集成支撐板、探測壓頭、隨動測量板、隨動滑臺、測距傳感器組成，測距傳感器安裝于集成支撐板右上方，隨動滑臺安裝于集成支撐板左下方，隨動測量板、探測壓頭安裝于隨動滑臺并隨滑臺同步移動；(2)探測壓頭作用于焊接件焊點位置，測距傳感器測量隨動測量板位置偏移量；(3)測距傳感器采用非接觸式激光位移傳感器，測量并反饋焊接件焊點位置，適時測量并自動補(bǔ)償焊接焦距。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光焊接設(shè)備，屬于激光加工領(lǐng)域。應(yīng)用于汽車行業(yè)銅電極、儀器儀表、連接器、匯流排等零部件的激光焊接，提升焊接品質(zhì)和焊縫質(zhì)量。本實用新型提供一種用于激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)，主要由探測壓頭、隨動測量板、隨動滑臺、測距傳感器等組成，適時檢測并自動補(bǔ)償焊接焦距后進(jìn)行激光焊接。

背景技術(shù)

電子電器、銅電極、儀器儀表、連接器、匯流排在汽車工業(yè)中占據(jù)重要地位，特別是近幾年新能源汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，新能源汽車逐步進(jìn)入老百姓家庭，大量的核心部件電池、銅電極及汽車匯流排生產(chǎn)和加工過程中均采用了高效的激光焊接。

激光焊接是一種新型的焊接技術(shù)。特點是被焊接工件變形小，深寬比高，熱影響區(qū)小，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高：即速度快，深度大，變形小，能有效的保護(hù)內(nèi)部敏感元件和集成電路、微型電路不受熱的傷害，特別適合3mm以下薄壁金屬焊接，最小可實現(xiàn)0.2mm的薄壁焊接，同時適用于異種材料之間的拼接焊、穿透焊接加工。早期激光焊接方法一般為焊接焦距固定，不同厚度的零件焊接都要做工藝測試，過程復(fù)雜，焦距參數(shù)需用尺量出后調(diào)整，一個工件有多個高度不一的焊點還不能一次焊接完成，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

隨著產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量要求的不斷提高，國內(nèi)企業(yè)不斷完善工藝裝備，特別是對電極焊縫質(zhì)量要求進(jìn)一步提高，要求激光焊接設(shè)備自適應(yīng)待焊工件的尺寸偏差。由于不同的焦點位置將使作用在材料表面的激光功率密度變化很大，從而對焊縫質(zhì)量的影響很大。通過研究發(fā)現(xiàn)焊接焦點位置的變化將對焊縫熔深、熔寬以及焊縫截面積的都有很大的影響，所以對焦距隨動檢測并自動調(diào)整就有了迫切的需求，對每個焊點都進(jìn)行焊接焦距測量，保證每個焊點焊接質(zhì)量的一致性。

為了研究焦距隨動方法，根據(jù)激光焊接部位的結(jié)構(gòu)特點，本公司從激光焊接前裝夾，焊接工藝深入實踐。經(jīng)過兩次改進(jìn)與完善，把測量裝置與壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)合，測量結(jié)果實時傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對激光焊接做相應(yīng)的修正。滿足了激光焊接焦距一致性的要求。激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)具有以下特點：1)適應(yīng)性廣，可以適用于各種平面類型的焊縫焦距檢測；2)結(jié)構(gòu)新穎，采用過渡測量方法，通過隨動測量板將檢測點轉(zhuǎn)換到測量板上，避免狹小空間測量不夠精確問題，測量精度達(dá)到0.003mm；3)安裝靈活,該檢測機(jī)構(gòu)既可以安裝于垂直的直線位移滑臺，也可以安裝于機(jī)器人的第六軸。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于汽車電器的激光焊接，在激光焊接過程中對每個焊點進(jìn)行焊接焦距測量并補(bǔ)償，保證每個焊點焦距的一致性。本實用新型公開了一種用于激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：(1)焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)由集成支撐板、探測壓頭、隨動測量板、隨動滑臺、測距傳感器組成，測距傳感器安裝于集成支撐板右上方，隨動滑臺安裝于集成支撐板左下方，隨動測量板、探測壓頭安裝于隨動滑臺并隨滑臺同步移動；(2)探測壓頭作用于焊接件焊點位置，測距傳感器測量隨動測量板位置偏移量；(3)測距傳感器采用非接觸式激光位移傳感器，高精度測量并反饋焊接件焊點位置，適時測量并自動補(bǔ)償焊接焦距。激光焊接的焦距隨動檢測機(jī)構(gòu)安裝靈活，可以配合焊接激光頭與多軸機(jī)器人、工業(yè)模組組合；下面結(jié)合該機(jī)構(gòu)在“激光焊接設(shè)備”上的應(yīng)用對本實用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明