[實(shí)用新型]一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920063226.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209961627U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏凱;王順意;劉一璇;劉川昆;沈忠輝;何海峰;向琪芪;潘琦
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: G01N3/56
• 分類號: G01N3/56;G01N3/02;G01D21/02
• 代理公司: 51227 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李順德

1.一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，包括測量裝置，該測量裝置包括測量儀(11)和監(jiān)測探頭(12)，其特征在于：還包括測速和測深相互切換的切換組件；

所述切換組件包括第一機(jī)械臂(21)、第二機(jī)械臂(22)、第三機(jī)械臂(23)和第四機(jī)械臂(24)，第四機(jī)械臂(24)端部設(shè)有沿其軸向設(shè)置的安裝桿，所述監(jiān)測探頭(12)設(shè)于該安裝桿上；

所述第二機(jī)械臂(22)的一端與所述第一機(jī)械臂(21)連接并可在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第三機(jī)械臂(23)端部與所述第二機(jī)械臂(22)的另一端連接并可在第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第四機(jī)械臂(24)側(cè)壁與所述第三機(jī)械臂(23)的側(cè)壁連接并可在第二平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一平面和第二平面不相平行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：所述測量儀(11)為多普勒測量儀(11)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：還包括控制所述第二機(jī)械臂(22)、第三機(jī)械臂(23)和第四機(jī)械臂(24)轉(zhuǎn)動(dòng)和控制所述測量裝置運(yùn)行的控制器。

4.如權(quán)利要求3所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：所述控制器通過電纜(82)與所述測量裝置連接；還包括與所述控制器進(jìn)行通信的終端設(shè)備(81)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：所述第一平面和第二平面相互垂直。

6.如權(quán)利要求1所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械臂(21)和第二機(jī)械臂(22)采用第一關(guān)節(jié)連接；所述第二機(jī)械臂(22)和第三機(jī)械臂(23)采用第二關(guān)節(jié)連接；所述第三機(jī)械臂(23)和第四機(jī)械臂(24)采用第三關(guān)節(jié)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)包括舵機(jī)、套設(shè)在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)的法蘭盤(25)以及連接所述法蘭盤(25)和機(jī)械臂的連接片(26)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：還包括裝載所述舵機(jī)的外殼(27)；所述外殼(27)為PVC外殼(27)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：所述切換組件為至少兩個(gè)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種測量流速及沖刷深度的協(xié)同測量裝置，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)所述監(jiān)測探頭(12)高度的高度調(diào)節(jié)組件。